servo/ros2_environment/README.md

25 lines
430 B
Markdown
Raw Permalink Normal View History

2025-06-16 00:31:26 +03:00
# ROS 2 пакеты для управления двигателем
## Пререквизиты
- ROS 2 Humble
## Сборка и запуск ROS2 пакета
```bash
colcon build --symlink-install
```
```bash
source install/setup.bash
```
```bash
ros2 launch rbs_servo_test startup.launch.py
```
Посмотреть состояние топиков:
```bash
ros2 topic echo /joint_states
```