Pulse Contributors Code frequency Recent commits

2025-06-02 - 2025-06-09

Period: 1 week

1 day 3 days 1 week 1 month 3 months 6 months 1 year

Overview

4 active pull requests

10 active issues

2
Merged pull requests 2
Proposed pull requests 3
Closed issues 8
New issues

Excluding merges, 2 authors have pushed 2 commits to main and 11 commits to all branches. On main, 68 files have changed and there have been 261714 additions and 26432 deletions.

2 pull requests merged by 2 users

Merged #87 CAD 2025-06-05 19:47:28 +03:00

Merged #88 Fix documentation 2025-06-04 12:02:07 +03:00

2 pull requests proposed by 2 users

Proposed #89 WIP: process_can 2025-06-06 22:46:03 +03:00

Proposed #91 WIP: Прец. редуктор вер.4 2025-06-09 12:12:40 +03:00

3 issues closed from 2 users

Closed #80 Исправить документацию и удалить лишнее 2025-06-04 12:02:07 +03:00

Closed #9 Перевести проект на FreeCAD 2025-06-04 10:12:22 +03:00

Closed #30 Разработать отдельную библиотеку для работы с двигателям по CAN интерфейсу 2025-06-04 10:12:13 +03:00

8 issues created by 1 user

Opened #80 Исправить документацию и удалить лишнее 2025-06-04 10:20:18 +03:00

Opened #81 Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки 2025-06-04 10:47:43 +03:00

Opened #82 Найти и добавить профиль CiA 402 2025-06-04 10:54:17 +03:00

Opened #83 CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control 2025-06-04 10:56:43 +03:00

Opened #84 CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов 2025-06-04 10:57:03 +03:00

Opened #85 CANOpen: чтение и запись адреса устройства 2025-06-04 10:58:38 +03:00

Opened #86 Реализация Hardware Interface на ros2_canopen 2025-06-04 11:00:48 +03:00

Opened #90 Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4 2025-06-09 11:58:57 +03:00

5 unresolved conversations

Open #45 Реализовать вывод момента по CAN 2025-06-08 17:33:56 +03:00

Open #47 CANOpen: Параметры и ошибки - отладочная информация с логгированием 2025-06-04 11:00:04 +03:00

Open #27 Добавить поддержку датчика температуры 2025-06-04 10:13:10 +03:00

Open #23 Внести исправления после испытания печатных ротора/статора 2025-06-04 10:12:44 +03:00

Open #35 Добавить RTOS 2025-06-04 10:11:43 +03:00