servo

Оптимизация приёма сообщений для нескольких CAN-устройств

#100 opened 2025-09-11 12:03:23 +03:00 by movefasta

Доработки по трассировке для UI

schematics

#99 opened 2025-09-01 22:59:49 +03:00 by movefasta 0 / 8

Добавить параметр с номером версии встроенного ПО в контроллере

#98 opened 2025-08-19 12:10:08 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Проверка считывания с датчика Холла

programming

#93 opened 2025-07-23 17:09:01 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4

#90 opened 2025-06-09 11:58:57 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface) 0 / 3

Реализация Hardware Interface с новой версией прошивки

programming

#86 opened 2025-06-04 11:00:48 +03:00 by movefasta

Реализовать вывод момента по CAN

3

#45 opened 2025-03-14 21:52:39 +03:00 by solid-sinusoid

Рассмотреть изменение габаритов контроллера

construct

design

2

#44 opened 2025-03-03 13:26:17 +03:00 by movefasta

Рассмотреть замену термодатчика на цифровой

schematics

1

#43 opened 2025-03-03 13:14:27 +03:00 by movefasta

Рассмотреть возможность перехода на CAN-FD

schematics

1

#42 opened 2025-03-03 13:14:02 +03:00 by movefasta

Убрать дублирование контактов питания и земли в контроллере

schematics

2

#40 opened 2025-02-26 11:55:01 +03:00 by movefasta

Добавить на плату посадочное место под разьем для подключения двигателя.

design

schematics

1

#38 opened 2025-02-14 20:40:33 +03:00 by vlatukhin

Добавить RTOS

programming

5

#35 opened 2025-01-10 19:07:34 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Подписать разъемы на маске платы.

design

schematics

2

#34 opened 2024-12-03 11:27:19 +03:00 by vlatukhin

Подготовить рендер ассеты для двигателя 70 мм и редуктора

9

#33 opened 2024-11-11 15:17:46 +03:00 by movefasta

Рассмотреть для отладки UART на внешний разъём или USB

schematics

6

#28 opened 2024-05-16 15:01:25 +03:00 by movefasta

Добавить поддержку датчика температуры

programming

2

#27 opened 2024-05-16 14:59:47 +03:00 by movefasta

Внести исправления после испытания печатных ротора/статора

construct

1

#23 opened 2024-04-30 22:07:23 +03:00 by movefasta

CI: Интерактивный BoM (ibom) не исключает компоненты, которые нужно исключать

1

#21 opened 2024-04-04 00:33:44 +03:00 by movefasta

Внедрение CI

integration

12

#19 opened 2024-03-04 15:32:47 +03:00 by movefasta 4 / 6