servo

Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4

#90 opened 2025-06-09 11:58:57 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface) 0 / 3

Реализация Hardware Interface на ros2_canopen

programming

#86 opened 2025-06-04 11:00:48 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

CANOpen: чтение и запись адреса устройства

programming

#85 opened 2025-06-04 10:58:38 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов

programming

#84 opened 2025-06-04 10:57:03 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control

programming

#83 opened 2025-06-04 10:56:43 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Найти и добавить профиль CiA 402

programming

#82 opened 2025-06-04 10:54:17 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки

programming

#81 opened 2025-06-04 10:47:43 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

2025-06-11

CANOpen: Параметры и ошибки - отладочная информация с логгированием

programming

2

#47 opened 2025-03-26 15:39:12 +03:00 by movefasta Graver Assist Robot MVP (CanOpen + ROS hardware interface)

Реализовать вывод момента по CAN

3

#45 opened 2025-03-14 21:52:39 +03:00 by solid-sinusoid

Рассмотреть изменение габаритов контроллера

construct

design

2

#44 opened 2025-03-03 13:26:17 +03:00 by movefasta

Рассмотреть замену термодатчика на цифровой

schematics

1

#43 opened 2025-03-03 13:14:27 +03:00 by movefasta

Рассмотреть возможность перехода на CAN-FD

schematics

1

#42 opened 2025-03-03 13:14:02 +03:00 by movefasta

Убрать дублирование контактов питания и земли в контроллере

schematics

2

#40 opened 2025-02-26 11:55:01 +03:00 by movefasta

Добавить на плату посадочное место под разьем для подключения двигателя.

design

schematics

1

#38 opened 2025-02-14 20:40:33 +03:00 by vlatukhin

Добавить RTOS

programming

5

#35 opened 2025-01-10 19:07:34 +03:00 by movefasta

Подписать разъемы на маске платы.

design

schematics

2

#34 opened 2024-12-03 11:27:19 +03:00 by vlatukhin

Подготовить рендер ассеты для двигателя 70 мм и редуктора

9

#33 opened 2024-11-11 15:17:46 +03:00 by movefasta

Рассмотреть для отладки UART на внешний разъём или USB

schematics

6

#28 opened 2024-05-16 15:01:25 +03:00 by movefasta

Добавить поддержку датчика температуры

programming

2

#27 opened 2024-05-16 14:59:47 +03:00 by movefasta

Внести исправления после испытания печатных ротора/статора

construct

1

#23 opened 2024-04-30 22:07:23 +03:00 by movefasta