servo/controller/fw/embed/test/st-link.py

import subprocess
import os
import sys

def flash_hex_with_stlink(hex_file_path):
    if not os.path.isfile(hex_file_path):
        print(f"❌ Файл не найден: {hex_file_path}")
        return False

    command = [
        "st-flash",
        "--format", "ihex",
        "write",
        hex_file_path
    ]

    try:
        print(f"⚡️ Прошиваем {hex_file_path} через ST-Link...")
        result = subprocess.run(
            command,
            stdout=subprocess.PIPE,
            stderr=subprocess.PIPE,
            universal_newlines=True,
            timeout=30
        )
        
        print("▬▬▬ STDOUT ▬▬▬")
        print(result.stdout)
        
        print("▬▬▬ STDERR ▬▬▬")
        print(result.stderr)
        
        if result.returncode == 0:
            print("✅ Прошивка успешно завершена!")
            
            # Добавленный блок сброса
            try:
                print("🔄 Выполняем сброс устройства...")
                reset_result = subprocess.run(
                    ["st-info", "--reset"],
                    stdout=subprocess.PIPE,
                    stderr=subprocess.PIPE,
                    universal_newlines=True,
                    timeout=10
                )
                if reset_result.returncode == 0:
                    print("♻️ Устройство успешно сброшено!")
                else:
                    print(f"⚠️ Ошибка сброса (код: {reset_result.returncode})")
                    print("▬▬▬ STDERR сброса ▬▬▬")
                    print(reset_result.stderr)
            except Exception as e:
                print(f"⚠️ Ошибка при сбросе: {str(e)}")
            
            return True
        else:
            print(f"❌ Ошибка прошивки (код: {result.returncode})")
            return False
            
    except FileNotFoundError:
        print("❌ st-flash не найден! Установите stlink-tools.")
        return False
    except subprocess.TimeoutExpired:
        print("❌ Таймаут операции! Проверьте подключение ST-Link.")
        return False
    except Exception as e:
        print(f"❌ Неизвестная ошибка: {str(e)}")
        return False

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 2:
        print("Использование: python stlink_flash.py <firmware.hex>")
        sys.exit(1)
    
    if flash_hex_with_stlink(sys.argv[1]):
        sys.exit(0)
    else:
        sys.exit(1)