Rewrite README, cleanup images, pdf's

README.md

@@ -1,32 +1,24 @@
-# Сервопривод
+# Сервопривод Робосборщика
 
-Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
+![servo printed images](img/title-bar-rbs-servo.png)
 
-Исходные требования: 
+Бесщёточный сервопривод постоянного тока, адаптированный для автоматического производства. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем.
 
+Ключевые особенности: 
 - Высокая мощность (допустимость редуктора)
 - Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
 - Хорошая динамика (разгон-торможение)
 - Возможность электрического тормоза
 
+Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
 
-Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
+## Описание директорий
 
-# Срвомоторы
+- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера.
+- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером).
 
-Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.
+## Фото прототипов
 
-Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.
+Первый прототип изготовленного печатного мотора диаметром 50мм.
 
-![servo](img/uMotorBoard.png)
+![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png)
-
-
-![servo](img/uBigMotor.png)
-![servo](img/uSmallMotor.png)
-
-Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления
-
-![servo](img/first_sample.png)
-![servo](img/uSmallMotorSample2.png)
-
-Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм