Removed unnecessary fillets, surfaces, and construction elements from each part; Eliminated duplicate parts; Restructured file and folder organization.

README.md

@@ -21,11 +21,21 @@
 
 ## Описание директорий
 
-- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
-- `firmware` - исходный код программы для микроконтроллера, инструкция по сборке и загрузке прошивки в `firmware/embed`, тесты для проверки встроенного ПО в `firmware/test`
-- `ros2_environment` - пакеты для управления мотором из ROS 2 с помощью ros2_control
-- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером), также присутствуют две модели редукторов
-- `tools` - вспомогательное оборудование для тестирования, испытаний
+```[servo]
+├── controller/                           # Плата контроллер
+│   ├── fw/                               # Исходный код прошивки микроконтроллера
+│   │   ├── embed/                        # Инструкция по сборке и загрузке прошивки
+│   │   └── test/                         # Тесты для проверки встроенного ПО
+│   └── hw/                               # Проект печатной платы контроллера в kicad
+├── img/                                  # Изображения для README.md
+├── motor/                                # Все файлы сборок и деталей моторов в формате Solidworks
+├── reducer/                              # Проекты редукторов в формате Solidworks
+├── ros2_environment/                     # Пакеты для управления мотором из ROS 2 с помощью ros2_control
+└── tools/                                # Вспомогательное оборудование для тестирования, испытаний
+    ├── conductor-for-fasteners-70mm/     # Проект оснастки для вкручивания винтов в пластиковый статор 72мм мотора
+    ├── test-reductor-stend/              # Стенд для испытания редуктора
+    └── torque-test-stend/                # Стенд для измерения усилия сервопривода
+```
 
 ## Краткая инструкция по изготовлению