robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

addition README guide

Browse source
This commit is contained in:
lulko 2025-04-14 16:58:07 +03:00
parent ba1ed0fd2b
commit 5ebceeb21e
1 changed files with 6 additions and 4 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

10
README.md
View file

@ -62,9 +62,11 @@ platformio device monitor
Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом. Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом.
Пример: Пример:
``` ```
msg_id: <адрес устройства> msg_id + reg: <адрес устройства>
CAN.buff[0] : REG_WRITE Пример: 0x698, где 0x69 - адрес, а 0x08 - регистр для записи
Can.buff[1] : REG_ID reg = 0x07 или 0x08 0x07 - для чтение с регистров, 0x08 - для записи в регистр
Can.buff[2] : <новый адрес устройства> Can.buff[0] : REG_ID
Can.buff[1 - 5] : <новый адрес устройства, либо какие-либо данные для записи>
Can.buff[6-7] : CRC
``` ```