Fix doc

controller/fw/embed/README.md

@@ -1,69 +0,0 @@
-# Встроенное ПО для сервипривода на STM32F446RE
-
-## Для разработки
-
-- [Установить platformio](#introduction)
-```bash
-pip install -U platformio
-```
-- [Скомпилировать проект](#build_project)
-```bash
-platformio run --environment robotroller_reborn
-```
-- [Загрузить прошивку](#upload_project)
-```bash
-platformio run --target upload --environment robotroller_reborn 
-```
-- [Открыть монитор UART](#monitor_port)
-```bash
-platformio device monitor
-```
-
-## Для прошивки
-
-- [Установить python3]
-```bash
-sudo apt install python3
-```
-- [Устаноивть st-link]
-```bash
-sudo apt install st-link
-```
-## Выбор интерфейса прошивки
-### CAN
-- Если уже есть какя-то основная прошивка, то чтобы перепрошить другую прошивку, добавляем флаг для бутлоадера
-```bash
-python3 firmw_update_flag.py [адрес устройства]
-```
-- Передача прошивки по CAN
-```bash
-python3 firmware_can.py firmware.hex [адрес устройства]
-```
-### St-link(нет адресации можно прошивать только по одному)
-```bash
-python3 st-link.py firmware.hex
-``` 
-
-- Если бутлоадер не был прошит и FLASH микрокотроллера полностью стерта
-
-- [Скачать прошивку и бутлоадер в hex формате]
-ССЫЛКА
-
-- [Прошить через программатор]
-```bash
-python3 st-link_full.py bootloader.hex firmware.hex
-```
-
-## Работа по CAN
-- Установка адреса(если до этого не был установлен адрес, то адрес устройства = 0)
-```bash
-python3 set_id.py [адрес устройства]
-```
-
-- Установка PID коэффициентов для угла
-```bash 
-python3 writePID_angle_parametrs.py [адрес устройства]
-```
--Чтение PID коэффициентов для угла
-```bash
-python3 readPID_angle_parametrs.py [адрес устройства]

controller/fw/embed/src/main.cpp

@@ -31,11 +31,9 @@ FLASH_EraseInitTypeDef pEraseInit;
 uint32_t SectorError;
 
 
-
 /* bool for test CAN    */
 volatile bool CAN_GET = false;
 
-
 volatile float kt = 0.1;  // Torque calculation constant
 
 FLASH_RECORD* flash_rec;