robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

README update, coil winder schema

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2024-05-03 19:23:08 +03:00
parent d003ad7f8e
commit c96949857e
2 changed files with 11 additions and 4 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

11
README.md
View file

@ -14,11 +14,18 @@
## Описание директорий ## Описание директорий
- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера. - `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером). - `firmware` - исходный код программы для микроконтроллера
- `rbs_servo_hardware` - аппаратный интерфейс для ros2_control
- `src` - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером)
- `tools` - вспомогательное оборудование для тестирования, испытаний
## Фото прототипов ## Фото прототипов
Первый прототип изготовленного печатного мотора диаметром 50мм. Первый прототип изготовленного печатного мотора диаметром 50мм.
![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png) ![servo printed](img/first-prototype-rbs-servo-50mm.png)
## Схема намотки для двигателя 70мм
![coil winder schema](img/coil_winder_schema.jpg)

BIN
img/coil_winder_schema.jpg Normal file
View file

Binary file not shown.
Side by side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 82 KiB