Добавлена адресация к бутлоадеру
This commit is contained in:
parent
a1bcbdb33b
commit
cf1c6eb05c
4 changed files with 50 additions and 21 deletions
|
|
@ -130,6 +130,7 @@ FLASH_RECORD load_params(){
|
|||
flash_read(addr,&res);
|
||||
if (!validate_crc(&res))
|
||||
break;
|
||||
/* нашли адрес */
|
||||
else if(res.data_id == addr_id) {
|
||||
latest = res;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,10 +23,10 @@ enum {
|
|||
#define FLAG_BOOT 0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
|
||||
#define UPDATE_FLAG 0xDEADBEEF // Уникальное 32-битное значение
|
||||
#define APP_ADDRESS 0x08008000 // Адрес основной прошивки
|
||||
#define BOOT_CAN_ID 0x71 // CAN ID бутлоадера
|
||||
#define BOOT_CAN_END 0x72 // CAN ID завершения передачи
|
||||
#define DATA_CAN_ID 0x73 // CAN ID данных
|
||||
#define ACK_CAN_ID 0x75 // CAN ID подтверждения
|
||||
#define BOOT_CAN_ID 0x01 // CAN ID бутлоадера
|
||||
#define BOOT_CAN_END 0x02 // CAN ID завершения передачи
|
||||
#define DATA_CAN_ID 0x03 // CAN ID данных
|
||||
#define ACK_CAN_ID 0x05 // CAN ID подтверждения
|
||||
#define MAX_FW_SIZE 0x3FFF // Макс. размер прошивки (256KB)
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,6 +12,11 @@ volatile uint32_t fw_crc = 0;
|
|||
volatile uint32_t jump;
|
||||
static FLASH_RECORD flash_record = {0};
|
||||
static uint32_t ptr_flash;
|
||||
|
||||
volatile uint32_t msg_id;
|
||||
volatile uint16_t id_x;
|
||||
volatile uint8_t msg_ch;
|
||||
|
||||
// Прототипы функций
|
||||
void jump_to_app();
|
||||
void process_can_message(const CAN_message_t &msg);
|
||||
|
|
@ -32,8 +37,8 @@ void setup() {
|
|||
// SendTimer->attachInterrupt(process_can_message);
|
||||
SendTimer->resume();
|
||||
// Разрешить все ID (маска 0x00000000)
|
||||
Can.setFilter(0, 0, STD);
|
||||
|
||||
Can.setFilter(0, 0, STD);
|
||||
|
||||
// Настройка GPIO
|
||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;
|
||||
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODE10_0 | GPIO_MODER_MODE11_0;
|
||||
|
|
@ -54,12 +59,15 @@ void setup() {
|
|||
|
||||
if(*(volatile uint32_t*)(FLAG_BOOT) == UPDATE_FLAG) {
|
||||
fw_update = true;
|
||||
GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_OD10; // Индикация обновления
|
||||
for(int i = 0; i < 5;i++){
|
||||
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_OD10; // Индикация обновления
|
||||
HAL_Delay(100);
|
||||
}
|
||||
erase_flash_pages();
|
||||
} else {
|
||||
jump_to_app();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
|
@ -75,7 +83,15 @@ void loop() {
|
|||
|
||||
|
||||
void process_can_message(const CAN_message_t &msg) {
|
||||
switch(msg.id) {
|
||||
msg_id = msg.id;
|
||||
/* 0x691
|
||||
69 - адрес устройства
|
||||
1 - что делать дальше с данными */
|
||||
|
||||
id_x = (msg_id >> 4) & 0xFFFF; //получение адреса устройства страшие 2 бита
|
||||
msg_ch = msg_id & 0xF; // получения id, чтобы выбрать, что делать
|
||||
if(id_x == flash_record.value){
|
||||
switch(msg_ch) {
|
||||
case BOOT_CAN_ID:
|
||||
if(msg.buf[0] == 0x01) { // Старт передачи
|
||||
fw_size = *(uint32_t*)&msg.buf[1]; //размер прошивки тип 4 байта
|
||||
|
|
@ -97,8 +113,8 @@ void process_can_message(const CAN_message_t &msg) {
|
|||
|
||||
case BOOT_CAN_END: // Завершение передачи
|
||||
if(verify_firmware()) {
|
||||
erase_sector(7); // Сброс флага
|
||||
send_ack(0xAA);
|
||||
erase_sector(7); // Сброс флага
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
} else {
|
||||
send_ack(0x55);
|
||||
|
|
@ -106,8 +122,7 @@ void process_can_message(const CAN_message_t &msg) {
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void jump_to_app() {
|
||||
__disable_irq();
|
||||
|
|
@ -177,4 +192,3 @@ void send_ack(uint8_t status) {
|
|||
ack.buf[0] = status;
|
||||
Can.write(ack);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
import can
|
||||
import sys
|
||||
import time
|
||||
from intelhex import IntelHex
|
||||
from crc import Calculator, Crc16
|
||||
|
|
@ -6,10 +7,12 @@ from crc import Calculator, Crc16
|
|||
CAN_CHANNEL = 'socketcan'
|
||||
CAN_INTERFACE = 'can0'
|
||||
CAN_BITRATE = 1000000
|
||||
BOOT_CAN_ID = 0x71
|
||||
DATA_CAN_ID = 0x73
|
||||
BOOT_CAN_END = 0x72
|
||||
ACK_CAN_ID = 0x75
|
||||
#ch =int(input("Введите id устройства:"))
|
||||
ch = int(sys.argv[2])
|
||||
BOOT_CAN_ID = (ch * 16) + 1
|
||||
DATA_CAN_ID = (ch * 16) + 3
|
||||
BOOT_CAN_END = (ch * 16) + 2
|
||||
ACK_CAN_ID = 0x05
|
||||
|
||||
#конфиг для crc16 ibm
|
||||
|
||||
|
|
@ -18,6 +21,17 @@ ACK_CAN_ID = 0x75
|
|||
def debug_print(msg):
|
||||
print(f"[DEBUG] {msg}")
|
||||
|
||||
def calculate_crc16_modbus(data: bytes) -> int:
|
||||
crc = 0xFFFF
|
||||
for byte in data:
|
||||
crc ^= byte
|
||||
for _ in range(8):
|
||||
if crc & 0x0001:
|
||||
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
|
||||
else:
|
||||
crc >>= 1
|
||||
return crc
|
||||
|
||||
def send_firmware(hex_file):
|
||||
try:
|
||||
debug_print("Инициализация CAN...")
|
||||
|
|
@ -36,7 +50,7 @@ def send_firmware(hex_file):
|
|||
# Расчет CRC
|
||||
debug_print("Расчёт CRC...")
|
||||
calculator = Calculator(Crc16.IBM)
|
||||
fw_crc = calculator.checksum(binary_data)
|
||||
fw_crc = calculate_crc16_modbus(binary_data)
|
||||
debug_print(f"CRC: 0x{fw_crc:04X}")
|
||||
|
||||
# Отправка START
|
||||
|
|
@ -100,8 +114,8 @@ def send_firmware(hex_file):
|
|||
)
|
||||
bus.send(finish_msg)
|
||||
|
||||
ack = wait_for_ack(bus, timeout=5)
|
||||
if ack == 0xAA:
|
||||
ack = wait_for_ack(bus, timeout=3)
|
||||
if ack and ack.data[0] == 0xAA:
|
||||
debug_print("Прошивка подтверждена!")
|
||||
else:
|
||||
debug_print("Ошибка верификации!")
|
||||
|
|
@ -121,7 +135,7 @@ def wait_for_ack(bus, timeout=1.0):
|
|||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
import sys
|
||||
if len(sys.argv) != 2:
|
||||
if len(sys.argv) != 3:
|
||||
print("Использование: sudo python3 can_flasher.py firmware.hex")
|
||||
sys.exit(1)
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue