robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

Добавлена адресация к бутлоадеру

Browse source
This commit is contained in:
lulko 2025-03-22 13:56:28 +03:00
parent a1bcbdb33b
commit cf1c6eb05c
4 changed files with 50 additions and 21 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

8
controller/fw/embed/bootloader/flash.h
View file

@ -23,10 +23,10 @@ enum {
#define FLAG_BOOT 0x08060000 // Адрес хранения флага для обновления прошивки
#define UPDATE_FLAG 0xDEADBEEF // Уникальное 32-битное значение
#define APP_ADDRESS 0x08008000 // Адрес основной прошивки
#define BOOT_CAN_ID 0x71 // CAN ID бутлоадера
#define BOOT_CAN_END 0x72 // CAN ID завершения передачи
#define DATA_CAN_ID 0x73 // CAN ID данных
#define ACK_CAN_ID 0x75 // CAN ID подтверждения
#define BOOT_CAN_ID 0x01 // CAN ID бутлоадера
#define BOOT_CAN_END 0x02 // CAN ID завершения передачи
#define DATA_CAN_ID 0x03 // CAN ID данных
#define ACK_CAN_ID 0x05 // CAN ID подтверждения
#define MAX_FW_SIZE 0x3FFF // Макс. размер прошивки (256KB)