Update README.md: add renders
This commit is contained in:
parent
43beaea626
commit
dcf22ec341
5 changed files with 17 additions and 10 deletions
25
README.md
25
README.md
|
@ -1,8 +1,9 @@
|
||||||
# Сервопривод Робосборщика
|
# Сервопривод Робосборщика
|
||||||
|
|
||||||

|

|
||||||
|

|
||||||
|
|
||||||
Бесщёточный сервопривод постоянного тока, адаптированный для автоматического производства. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем.
|
Сервопривод на базе бесщёточного двигателя постоянного тока, адаптированный для производства с помощью 3D-печати. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором [Robossembler Arm](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version), но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем. Предусматривается две конструкции статора двигателя: один для изготовления с помощью 3D-печати, другой с помощью листовой электротехнеской стали, нарезаемой на лазерном станке.
|
||||||
|
|
||||||
Ключевые особенности:
|
Ключевые особенности:
|
||||||
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
|
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
|
||||||
|
@ -10,8 +11,14 @@
|
||||||
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
|
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
|
||||||
- Возможность электрического тормоза
|
- Возможность электрического тормоза
|
||||||
|
|
||||||
|
В состав репозитория включены модели редукторов двух типов для использования в составе сервопривода. Исходные файлы редукторов представлены в директории `src/REDUCTOR`. В настоящее время основным является прециссирующий редуктор с соотношением 1:43.
|
||||||
|
|
||||||
Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
|
Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Внешний вид
|
||||||
|
|
||||||
|

|
||||||
|
|
||||||
## Описание директорий
|
## Описание директорий
|
||||||
|
|
||||||
- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
|
- `brd` - KiCAD проект печатной платы контроллера
|
||||||
|
@ -43,12 +50,12 @@
|
||||||
|
|
||||||

|

|
||||||
|
|
||||||
|
Современная версия привода диаметром 70мм.
|
||||||
|
|
||||||
|

|
||||||
|
|
||||||
## Схемы намотки
|
## Схемы намотки
|
||||||
|
|
||||||
### Двигатель 70мм
|
| Двигатель 70мм | Двигатель 50мм |
|
||||||
|
| ----------- | ----------- |
|
||||||

|
|  |  |
|
||||||
|
|
||||||
### Двигатель 50мм
|
|
||||||
|
|
||||||

|
|
||||||
|
|
BIN
img/70mm-prototype-02-inside.jpg
Normal file
BIN
img/70mm-prototype-02-inside.jpg
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 110 KiB |
BIN
img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-01.jpg
Normal file
BIN
img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-01.jpg
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 60 KiB |
BIN
img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-02.jpg
Normal file
BIN
img/robossembler-servo-reducer-exploding-view-02.jpg
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 56 KiB |
BIN
img/servo-reducer-assembled.jpg
Normal file
BIN
img/servo-reducer-assembled.jpg
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 67 KiB |
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue