Add reset to st-link test

controller/fw/embed/test/st-link.py

@@ -7,12 +7,11 @@ def flash_hex_with_stlink(hex_file_path):
         print(f"❌ Файл не найден: {hex_file_path}")
         return False
 
-    # ИСПРАВЛЕННАЯ КОМАНДА
     command = [
         "st-flash",
         "--format", "ihex",
         "write",
-        hex_file_path  # БЕЗ УКАЗАНИЯ АДРЕСА
+        hex_file_path
     ]
 
     try:
@@ -22,10 +21,9 @@ def flash_hex_with_stlink(hex_file_path):
             stdout=subprocess.PIPE,
             stderr=subprocess.PIPE,
             universal_newlines=True,
-            timeout=30  # Таймаут 30 секунд
+            timeout=30
         )
         
-        # Вывод результатов
         print("▬▬▬ STDOUT ▬▬▬")
         print(result.stdout)
         
@@ -34,6 +32,26 @@ def flash_hex_with_stlink(hex_file_path):
         
         if result.returncode == 0:
             print("✅ Прошивка успешно завершена!")
+            
+            # Добавленный блок сброса
+            try:
+                print("🔄 Выполняем сброс устройства...")
+                reset_result = subprocess.run(
+                    ["st-info", "--reset"],
+                    stdout=subprocess.PIPE,
+                    stderr=subprocess.PIPE,
+                    universal_newlines=True,
+                    timeout=10
+                )
+                if reset_result.returncode == 0:
+                    print("♻️ Устройство успешно сброшено!")
+                else:
+                    print(f"⚠️ Ошибка сброса (код: {reset_result.returncode})")
+                    print("▬▬▬ STDERR сброса ▬▬▬")
+                    print(reset_result.stderr)
+            except Exception as e:
+                print(f"⚠️ Ошибка при сбросе: {str(e)}")
+            
             return True
         else:
             print(f"❌ Ошибка прошивки (код: {result.returncode})")
@@ -57,4 +75,4 @@ if __name__ == "__main__":
     if flash_hex_with_stlink(sys.argv[1]):
         sys.exit(0)
     else:
-        sys.exit(1)
+        sys.exit(1)