Fix boot

controller/fw/bootloader/src/main.cpp

@@ -7,6 +7,8 @@
 STM32_CAN Can(CAN2, DEF);
 
 volatile bool fw_update = false;
+volatile bool app_valid = false;
+
 volatile uint32_t fw_size = 0;
 volatile uint16_t fw_crc = 0;
 volatile uint32_t jump;
@@ -25,9 +27,7 @@ bool verify_firmware();
 void send_ack(uint8_t status);
 
 void setup() {
-    // Инициализация периферии
-    SystemInit();
-    SystemClock_Config();
+
     Serial.setRx(HARDWARE_SERIAL_RX_PIN);
     Serial.setTx(HARDWARE_SERIAL_TX_PIN);
     Serial.begin(115200);
@@ -46,28 +46,25 @@ void setup() {
     GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODE10_0 | GPIO_MODER_MODE11_0;
     GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_OD11;
     GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_OD10;
-    // // Проверка флага обновления
-    // erase_sector(7);
-    // flash_program_word(FLAG_BOOT,0xDEADBEEF,BYTE32);
-    // flash_record = load_params();
-    // write_param(firmw,UPDATE_FLAG);
+
     flash_record = load_params();
-    // write_param(addr_id,33);
-    // flash_record = load_params();
+
+
    /*           Добавить проверку адреса, т.е во время отправки запроса прошивки по CAN
                 мы сохраняем как флаг, так и аддрес устройства к которому будет обращатлься во 
                 время прошивки                                      */
-
     if(flash_record[firmw].value == UPDATE_FLAG) {
         fw_update = true;
         for(int i = 0; i < 5;i++){
             GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_OD10;  // Индикация обновления
             delay(100);
         }
+        write_param(firmw,0);   //reset flasg
         erase_flash_pages();
-    } else {
-        jump_to_app();
     }
+    else
+        jump_to_app();
+
     GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_OD10;
 }
 
@@ -99,15 +96,13 @@ void process_can_message(const CAN_message_t &msg) {
                 send_ack(0x02);
 
             }
-            break;
-        
+            break;    
 
         case BOOT_CAN_END:  // Завершение передачи
             if(verify_firmware()) {
                 send_ack(0xAA);
-                HAL_Delay(500);
-                // erase_sector(7);  // Сброс флага
                 write_param(firmw,0);   //reset flasg
+                // erase_sector(7);  // Сброс флага
                 NVIC_SystemReset();
             } else {
                 send_ack(0x55);
@@ -156,7 +151,6 @@ void send_ack(uint8_t status) {
     Can.write(ack);
 }
 
-
 void loop() {
     if(fw_update) {
     CAN_message_t msg;