robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions

addition fix README guide

Browse source
This commit is contained in:
lulko 2025-04-14 17:05:22 +03:00
parent 5ebceeb21e
commit f1dd814d86
1 changed files with 8 additions and 8 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

16
README.md
View file

@ -61,12 +61,12 @@ platformio device monitor
Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом. Запись происходит в основной прошщивке, вызывается регистр записи, после чего REG_ID c указанным адресом.
Пример: Пример:
```
msg_id + reg: <адрес устройства> ### msg_id + reg: <адрес устройства>
Пример: 0x698, где 0x69 - адрес, а 0x08 - регистр для записи *Пример: 0x698, где 0x69 - адрес, а 0x08 - регистр для записи\
reg = 0x07 или 0x08 0x07 - для чтение с регистров, 0x08 - для записи в регистр reg = 0x07 или 0x08 0x07 - для чтение с регистров, 0x08 - для записи в регистр*\
Can.buff[0] : REG_ID **Can.buff[0]** : REG_ID\
Can.buff[1 - 5] : <новый адрес устройства, либо какие-либо данные для записи> **Can.buff[1 - 5]** : <новый адрес устройства, либо какие-либо данные для записи>
Can.buff[6-7] : CRC **Can.buff[6-7]** : CRC
```