Fix CRC from read data

controller/fw/embed/test/python_test_id.py

@@ -3,7 +3,7 @@ import time
 
 # Конфигурация
 CAN_INTERFACE = 'can0'
-OLD_DEVICE_ID = 0x00
+OLD_DEVICE_ID = 0x03
 NEW_DEVICE_ID = 0x69
 REG_WRITE = 0x8
 REG_READ = 0x7
@@ -24,7 +24,7 @@ def send_can_message(bus, can_id, data):
         print(f"Ошибка CAN: {e}")
         return False
 
-def receive_response(bus, timeout=2.0):
+def receive_response(bus, timeout=1.0):
     """Ожидание ответа"""
     start_time = time.time()
     while time.time() - start_time < timeout:
@@ -73,7 +73,7 @@ print("Отправляем: команда изменить ID + CRC:", packet_
 # Отправляем с `OLD_DEVICE_ID` в качестве адреса
 send_can_message(bus, (OLD_DEVICE_ID << 4) | REG_WRITE, packet_write)
 
-time.sleep(0.5)
+time.sleep(1.0)
 
 # ======= 2. Запрашиваем текущий ID (используем новый адрес) =======
 
@@ -98,10 +98,13 @@ if response:
     if len(data) < 4:
         print("Ответ слишком короткий")
     else:
+        id_bytes = response.arbitration_id.to_bytes(1,byteorder='little')
+        #buff with id and data without CRC
+        full_data = list(id_bytes) + list(data[:-2])
+        print(f"Received full_data: {list(full_data)}")
         received_crc = int.from_bytes(data[-2:], byteorder='little')
-        print("Полученный CRC: ", received_crc)
-        # Расчет CRC по всему пакету без CRC
-        calc_crc = validate_crc16(data[:-2])
+        #calc CRC
+        calc_crc = validate_crc16(full_data)
         if received_crc == calc_crc:
             if data[0] == ord('I') and data[1] == NEW_DEVICE_ID:
                 print(f"\nУСПЕХ! ID устройства изменен на 0x{NEW_DEVICE_ID:02X}")