robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
6 commits 5 branches 3 tags 4.9 GiB
Find a file
Igor Brylyov 13a99673d1 Merge branch 'step_2' into 'main' 
добавил степ

See merge request robosphere/servo!1
2022-04-27 10:58:50 +00:00
.gitignore Добавлен STEP и .gitignore 2022-04-27 10:58:50 +00:00
LICENSE Add LICENSE 2021-06-21 12:19:02 +00:00
README.md Update README.md 2021-06-21 17:59:12 +00:00
Сервопривод.SLDPRT Сервопривод 2021-06-20 13:44:28 +00:00
Сервопривод.STEP Добавлен STEP и .gitignore 2022-04-27 10:58:50 +00:00

README.md

Сервопривод

Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства

Исходные требования:

  • Высокая мощность (допустимость редуктора)
  • Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
  • Хорошая динамика (разгон-торможение)
  • Возможность электрического тормоза

Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.

TODO:

  • Плата Контроллер Двигателя
  • Электрические Соединители