robossembler/servo
7
0
Fork 0
Code Issues 27 Pull requests 2 Projects 1 Releases 1 Packages Wiki Activity Actions
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
32 commits 5 branches 3 tags 4.9 GiB
Find a file
Igor Brylyov 3af1d1a710 Merge branch '10-hardware-interface' into 'main' 
add initial servo hardware

Closes #10

See merge request robossembler/servo!4
2024-02-21 16:27:29 +00:00
brd Rewrite README, cleanup images, pdf's 2024-02-01 17:52:15 +03:00
firmware Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
img Rewrite README, cleanup images, pdf's 2024-02-01 17:52:15 +03:00
rbs_servo_hardware add initial servo hardware 2024-02-06 16:58:35 +03:00
src Rewrite README, cleanup images, pdf's 2024-02-01 17:52:15 +03:00
.gitignore KiCAD lck files to .gitignore 2024-02-02 16:36:24 +03:00
LICENSE Add LICENSE 2021-06-21 12:19:02 +00:00
README.md Rewrite README, cleanup images, pdf's 2024-02-01 17:52:15 +03:00

README.md

Сервопривод Робосборщика

servo printed images

Бесщёточный сервопривод постоянного тока, адаптированный для автоматического производства. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем.

Ключевые особенности:

  • Высокая мощность (допустимость редуктора)
  • Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
  • Хорошая динамика (разгон-торможение)
  • Возможность электрического тормоза

Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.

Описание директорий

  • brd - KiCAD проект печатной платы контроллера.
  • src - 3D-модели вариантов исполнения мотора: 50 мм, 70 мм, металлическая версия двигателя (не интегрирована с контроллером).

Фото прототипов

Первый прототип изготовленного печатного мотора диаметром 50мм.

servo printed