servo/controller/fw/embed/mylink.ld
2025-04-08 16:09:42 +03:00

116 lines
No EOL
3.5 KiB
Text

/*
* Линкер-скрипт для STM32F446RETx (512K FLASH, 128K RAM)
* Смещение FLASH: 0x08008000 (первые 32K под загрузчик)
*/
/* Точка входа */
ENTRY(Reset_Handler)
/* Конец стека (адрес начала стека = конец RAM) */
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
/* Минимальные размеры кучи и стека */
_Min_Heap_Size = 0x1000; /* 4 КБ */
_Min_Stack_Size = 0x2000; /* 8 КБ */
/* Распределение памяти */
MEMORY {
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08008000, LENGTH = 384K # Для STM32F446 (512K - 32K)
}
/* Секции */
SECTIONS {
/* Векторы прерываний (должны быть первыми!) */
.isr_vector : {
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.isr_vector)) /* Секция векторов */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* Программный код и константы */
.text : {
. = ALIGN(4);
*(.text) /* Код */
*(.text*) /* Код (включая C++) */
*(.glue_7) /* ARM/Thumb glue */
*(.glue_7t) /* Thumb/ARM glue */
*(.eh_frame)
KEEP(*(.init)) /* Конструкторы */
KEEP(*(.fini)) /* Деструкторы */
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* Конец кода */
} >FLASH
/* Константы (только для чтения) */
.rodata : {
. = ALIGN(4);
*(.rodata) /* Константы */
*(.rodata*) /* Константы (включая строки) */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* Таблицы для C++ (исключения, RTTI) */
.ARM.extab : {
. = ALIGN(4);
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
. = ALIGN(4);
} >FLASH
.ARM.exidx : {
. = ALIGN(4);
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* Инициализированные данные (копируются в RAM при старте) */
_sidata = LOADADDR(.data); /* Адрес данных во FLASH */
.data : {
. = ALIGN(4);
_sdata = .; /* Начало данных в RAM */
*(.data) /* Инициализированные переменные */
*(.data*) /* Инициализированные переменные (C++) */
*(.RamFunc) /* Функции в RAM */
*(.RamFunc*) /* Функции в RAM (C++) */
. = ALIGN(4);
_edata = .; /* Конец данных в RAM */
} >RAM AT> FLASH /* Физически хранятся во FLASH */
/* Неинициализированные данные (BSS) */
.bss : {
. = ALIGN(4);
_sbss = .; /* Начало BSS */
__bss_start__ = _sbss;
*(.bss) /* BSS переменные */
*(.bss*) /* BSS переменные (C++) */
*(COMMON) /* Общие переменные */
. = ALIGN(4);
_ebss = .; /* Конец BSS */
__bss_end__ = _ebss;
} >RAM
/* Куча и стек (резервируем место) */
._user_heap_stack : {
. = ALIGN(8);
PROVIDE(end = .);
PROVIDE(_end = .);
. = . + _Min_Heap_Size;
. = . + _Min_Stack_Size;
. = ALIGN(8);
} >RAM
/* Удаление ненужных секций из стандартных библиотек */
/DISCARD/ : {
libc.a (*)
libm.a (*)
libgcc.a (*)
}
/* Атрибуты ARM */
.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}