servo/firmware/Inc
vanyabeat bd7f049b75 ADD: dummy foc
SIMPLE

CLEAN: cleanup code and add printf handler

FIX: counters

ADD: motor

ENH: temporary disable can

ADD: dummy foc, but creepy work
2024-02-22 16:38:48 +00:00
..
adc.h Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
gpio.h Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
main.h ADD: dummy foc 2024-02-22 16:38:48 +00:00
spi.h Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
stm32_assert.h Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
stm32f4xx_hal_conf.h ADD: dummy foc 2024-02-22 16:38:48 +00:00
stm32f4xx_it.h Resolve "Запустить управление синусом с тестовыми токами" 2024-02-02 13:16:57 +00:00
tim.h ADD: dummy foc 2024-02-22 16:38:48 +00:00
usart.h ADD: dummy foc 2024-02-22 16:38:48 +00:00