VladimirLatukhin
d94657a6c0
1. Убрал лишние скругления, поверхности и элементы построения из каждой детали. 2. Избавился от дубликатов деталей. 3. Изменил структуру файлов и папок 4. Изменил описание папок.
20 lines
421 B
C++
20 lines
421 B
C++
#pragma once
|
|
|
|
#include "SimpleFOC.h"
|
|
|
|
class DRV8313Driver : public BLDCDriver3PWM {
|
|
public:
|
|
DRV8313Driver(int phA, int phB, int phC, int en1 = NOT_SET, int en2 = NOT_SET, int en3 = NOT_SET, int slp = NOT_SET,
|
|
int rst = NOT_SET, int flt = NOT_SET);
|
|
|
|
int init() override;
|
|
|
|
void enable() override;
|
|
|
|
void disable() override;
|
|
|
|
private:
|
|
int slp_pin;
|
|
int rst_pin;
|
|
int flt_pin;
|
|
};
|