robossembler/vacuum-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 8 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Pics, changelog and some changes in README

Browse source
This commit is contained in:
VladimirLatukhin 2025-02-28 15:28:32 +03:00 • committed by Igor Brylev
parent 4e4c2b22f0
commit d29a2646c8
1 changed files with 5 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

5
README.md
View file

@ -12,8 +12,13 @@
- Внутри модуля с помпой есть цифровой барометр (коммуникация с контроллером по i2c-интерфейсу), измеряющий давление. Это обеспечивает обратную связь и позволяет отслеживать состояние захвата. - Внутри модуля с помпой есть цифровой барометр (коммуникация с контроллером по i2c-интерфейсу), измеряющий давление. Это обеспечивает обратную связь и позволяет отслеживать состояние захвата.
- Для управления помпой и считывания показаний с барометра используется контроллер [Robossembler Servo](https://gitlab.com/robossembler/servo) - Для управления помпой и считывания показаний с барометра используется контроллер [Robossembler Servo](https://gitlab.com/robossembler/servo)
- Управление осуществляется по интерфейсу CAN. - Управление осуществляется по интерфейсу CAN.
- Захват состоит из двух частей. Модуля с присосками, которая устанавливается на роботе. И модуля с помпой (насосом), который располагается рядом с роботом и подает вакуум по гибкой трубке.
- Внутри модуля с помпой есть цифровой барометр (коммуникация с контроллером по i2c-интерфейсу), измеряющий давление. Это обеспечивает обратную связь и позволяет отслеживать состояние захвата.
- Для управления помпой и считывания показаний с барометра используется контроллер [Robossembler Servo](https://gitlab.com/robossembler/servo)
- Управление осуществляется по интерфейсу CAN.
- Основной материал приспособления: печатный пластик PETG любого цвета - Основной материал приспособления: печатный пластик PETG любого цвета
- Учтена ремонтопригодность захвата. Поддерживается смена присоски в случае износа одной из них или замена насоса. - Учтена ремонтопригодность захвата. Поддерживается смена присоски в случае износа одной из них или замена насоса.
- Учтена ремонтопригодность захвата. Поддерживается смена присоски в случае износа одной из них или замена насоса.
- Класс защиты IP20 - Класс защиты IP20
- Калибровка устройства осуществляется посредством ШИМ в навыке захвата в ПО верхнего уровня - Калибровка устройства осуществляется посредством ШИМ в навыке захвата в ПО верхнего уровня
- Опционально предусмотреть дополнительный способ управления через уставку давления (без ШИМ) - Опционально предусмотреть дополнительный способ управления через уставку давления (без ШИМ)