2025-03-10 - 2025-06-10
Overview
2 pull requests merged by 1 user
Merged
#26 Work in progress
Merged
#25 New bunker 3d-model
8 issues closed from 1 user
Closed
#18 Разработать загрузчик задач в очередь
Closed
#19 Генератор изображений по параметрам задачи на гравировку
Closed
#9 Разработать модели бункеров с Aruco для удобства распознавания положения
Closed
#8 Добавить в сцену два бункера для размещения шильдиков, кондуктор для установки в станок, новый гриппер
Closed
#15 Разработать модель РТК со всей оснасткой
Closed
#7 Детектирование шильдика в дереве поведения
Closed
#13 Реулизовать управление движением в MoveIt с Ограничениями
Closed
#14 Адаптировать модель бункера под печать
7 issues created by 1 user
Opened
#13 Реулизовать управление движением в MoveIt с Ограничениями
Opened
#14 Адаптировать модель бункера под печать
Opened
#15 Разработать модель РТК со всей оснасткой
Opened
#16 Сделать проект дерева для всего РТК
Opened
#17 Кондуктор для размещения в гравёре
Opened
#18 Разработать загрузчик задач в очередь
Opened
#19 Генератор изображений по параметрам задачи на гравировку
2 unresolved conversations
Open
#11
Разработать ROS 2 драйвер и нода для станка
Open
#3
Подобрать устройства для технического зрения