Pulse Contributors Code frequency Recent commits

2024-06-10 - 2025-06-10

Period: 1 year

1 day 3 days 1 week 1 month 3 months 6 months 1 year

Overview

7 active pull requests

18 active issues

6
Merged pull requests 1
Proposed pull request 13
Closed issues 18
New issues

Excluding merges, 2 authors have pushed 11 commits to main and 72 commits to all branches. On main, 88 files have changed and there have been 12295 additions and 410 deletions.

6 pull requests merged by 1 user

Merged #26 Work in progress 2025-03-19 12:18:44 +03:00

Merged #25 New bunker 3d-model 2025-03-11 19:24:12 +03:00

Merged #23 Pick and place mvp 2025-03-03 11:38:54 +03:00

Merged #22 Разделение файлов solidwoks и ROS2, также добавлена новая моделька робота 2025-02-26 14:54:25 +03:00

Merged #21 Add Label Fixtures 2025-02-25 22:09:45 +03:00

Merged #20 Техническое задание 2025-02-20 19:15:44 +03:00

1 pull request proposed by 1 user

Proposed #24 Дерево поведения с имитацией полного цикла производства 2025-03-03 16:44:43 +03:00

13 issues closed from 1 user

Closed #18 Разработать загрузчик задач в очередь 2025-03-31 11:44:27 +03:00

Closed #19 Генератор изображений по параметрам задачи на гравировку 2025-03-31 11:43:56 +03:00

Closed #9 Разработать модели бункеров с Aruco для удобства распознавания положения 2025-03-31 11:43:51 +03:00

Closed #8 Добавить в сцену два бункера для размещения шильдиков, кондуктор для установки в станок, новый гриппер 2025-03-19 17:03:17 +03:00

Closed #15 Разработать модель РТК со всей оснасткой 2025-03-19 12:19:17 +03:00

Closed #7 Детектирование шильдика в дереве поведения 2025-03-13 12:19:24 +03:00

Closed #13 Реулизовать управление движением в MoveIt с Ограничениями 2025-03-13 12:12:56 +03:00

Closed #14 Адаптировать модель бункера под печать 2025-03-11 19:24:13 +03:00

Closed #12 Уточнить габариты и рабочую зону станка 2025-03-03 20:57:40 +03:00

Closed #2 Разработать проект дерева поведения 2025-03-03 11:39:43 +03:00

Closed #6 Реорганизовать директории проекта - отдельно CAD, отдельно ROS и т.п. 2025-02-26 18:59:28 +03:00

Closed #5 Кондуктор для размещения заготовки 2025-02-25 22:09:46 +03:00

Closed #1 Разработать техническое задание 2025-02-20 19:15:44 +03:00

18 issues created by 1 user

Opened #1 Разработать техническое задание 2025-02-18 17:02:45 +03:00

Opened #2 Разработать проект дерева поведения 2025-02-18 17:05:38 +03:00

Opened #3 Подобрать устройства для технического зрения 2025-02-18 18:46:35 +03:00

Opened #5 Кондуктор для размещения заготовки 2025-02-20 12:46:17 +03:00

Opened #6 Реорганизовать директории проекта - отдельно CAD, отдельно ROS и т.п. 2025-02-26 11:51:49 +03:00

Opened #7 Детектирование шильдика в дереве поведения 2025-03-03 11:43:20 +03:00

Opened #8 Добавить в сцену два бункера для размещения шильдиков, кондуктор для установки в станок, новый гриппер 2025-03-03 12:02:09 +03:00

Opened #9 Разработать модели бункеров с Aruco для удобства распознавания положения 2025-03-03 12:07:52 +03:00

Opened #10 Реализовать перенос отгравированного шильдика из станка во второй бункер 2025-03-03 12:12:01 +03:00

Opened #11 Разработать ROS 2 драйвер и нода для станка 2025-03-03 12:14:04 +03:00

Opened #12 Уточнить габариты и рабочую зону станка 2025-03-03 12:29:28 +03:00

Opened #13 Реулизовать управление движением в MoveIt с Ограничениями 2025-03-11 19:13:33 +03:00

Opened #14 Адаптировать модель бункера под печать 2025-03-11 19:19:20 +03:00

Opened #15 Разработать модель РТК со всей оснасткой 2025-03-11 19:27:33 +03:00

Opened #16 Сделать проект дерева для всего РТК 2025-03-17 12:17:10 +03:00

Opened #17 Кондуктор для размещения в гравёре 2025-03-19 12:19:48 +03:00

Opened #18 Разработать загрузчик задач в очередь 2025-03-20 11:50:35 +03:00

Opened #19 Генератор изображений по параметрам задачи на гравировку 2025-03-20 11:51:09 +03:00