1.4 KiB
1.4 KiB
Устройство захвата Robossembler
Параллельный захват с поворотным механизмом для вращения на 360 градусов.
Характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Размах пальцев, мм | 128 |
| Сила сжатия, кг (приблизительно) | 6 (??) |
| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) | 0.85 |
| Габариты (Ш х Д х В), мм | 104 х 161 х 220 |
| Питание, V | 12/24 |
Дополнительные свойства
- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
Изображения
