brothermechanic
923faa2ee6
FreeCAD: add freecad scene
2024-04-15 22:13:05 +03:00
1092b17ef0
remove old ros description package
2024-02-05 19:41:49 +03:00
735cce108f
add ros description package
2024-02-05 19:38:37 +03:00
brothermechanic
ddf7f113a0
Grip tool SDF
2023-06-18 17:35:09 +00:00
cccd99c774
Deleted src/console.log, src/desktop.ini
2022-10-10 17:47:45 +00:00
62d86ff3c9
Update .gitignore to ignore console.log
2022-10-10 17:47:45 +00:00
MarkVoltov
9abc6cee17
добавлен отчет по топологической оптимизации
2022-10-10 17:47:45 +00:00
MarkVoltov
cb32365942
Изменена форма деталей редуктора для печати
2022-10-10 17:47:45 +00:00
e867f774f8
Добавлена иллюстрация для красоты
2022-09-23 23:09:05 +03:00
brothermechanic
f2e0523d82
add grip tool stl & dae models
2022-09-12 09:58:17 +03:00
Mark Voltov
30e2750759
Готовая к производству версия захвата
...
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм
- Добавлены редукторы
- Изменён корпус (под редукторы)
- Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата
- Обновлены модели моторов
- Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной
- Обновлён стыковочный интерфейс
2022-09-01 07:54:56 +00:00
a20c5b36e1
Add .gitignore
2022-08-15 08:04:21 +00:00
ac0a929e6d
Добавлена LICENSE
2022-08-12 06:33:49 +00:00
brothermechanic
c52bbce41b
#14 fix readme file
2022-03-21 15:15:50 +03:00
brothermechanic
14987eba35
#14 visualization and assets
2022-03-21 15:13:26 +03:00
MarkVoltov
4a508fa6f1
Модель готова к визуализации
...
Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо
2022-03-19 05:14:51 +03:00
ef436bf827
добавил сборку на всякий случай
2022-02-18 17:31:28 +03:00
5bf514357f
вариант поворотного захвата
2022-02-08 15:37:53 +03:00
MarkVoltov
881ad0213f
добавлен фиксатор процессорной платы
2021-12-05 03:38:50 +03:00
MarkVoltov
982e733f7b
Доработки по замечаниям Алексея
...
Конструкция незначительно доработана и детализирована, добавлены участки для захвата, детали доработаны для более легкой сборки
2021-12-05 03:02:57 +03:00
MarkVoltov
87039ae624
Новая версия захвата
...
Неповоротный, простейший
Сделан URDF
2021-12-03 12:26:03 +03:00
Mark Voltov
d84823e11a
Добавлен стопор поворота приводной оси
2021-11-14 22:45:36 +03:00
Mark Voltov
01ca0f064b
Доработки
...
Доработки, доведение до ума, исправление ошибок
2021-11-14 20:08:04 +03:00
Mark Voltov
c64900ac6a
Доработки, новый стыковочный модуль
...
- Вставил новый стыковочный модуль
- Изменил корпус для уменьшения массы
- Переработал реечный механизм захвата
2021-11-10 19:38:24 +03:00
Mark Voltov
d21e113b00
Небольшие исправления оси
2021-11-03 13:37:12 +03:00
Mark Voltov
ca1f1917ab
Новая версия мех. захвата
...
Радикально переработал конструкцию и концепцию
2021-11-01 01:11:13 +03:00
Mark Voltov
9e50258d7b
Доработки корпуса для возможности самосборки
2021-10-27 20:35:37 +03:00
Mark Voltov
105af0651c
Исправлены ошибки, незначительно доработано для упрощения печати
2021-10-25 23:27:56 +03:00
Mark Voltov
7128ca9238
Обновлен Step
2021-10-22 17:59:36 +03:00
Mark Voltov
fd712b822d
Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев
2021-10-22 17:12:49 +03:00
19d6e1974d
Merge branch '5-more-detalisation' into 'main'
...
Доработка и модернизация захвата
Closes #5
See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!3
2021-10-18 12:56:51 +00:00
e82efe54b5
Merge branch '3-changable-grips' into 'main'
...
Доработка и модернизация захвата
Closes #3
See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!2
2021-10-18 12:48:54 +00:00
Mark Voltov
1bd1541a27
Детализация
...
Произведена детализация элементов, проработка участков соединения, переработка некоторых элементов
2021-10-18 14:10:55 +03:00
Mark Voltov
d1c37f2c58
Обновлены step и Readme
2021-10-16 02:07:17 +03:00
Mark Voltov
33d5b26701
Доработка и модернизация захвата
...
Дополнил и незначительно исправил захват. Изменил названия и привязки файлов в сборке на корректные.
Модернизировал пальцы захвата, теперь они могут менять насадки (до 4 шт)
2021-10-16 01:47:49 +03:00
c79e530b87
Добавлен номер версии в alt-тег изображения
2021-10-11 20:12:43 +00:00
64301ad56c
Merge branch '1-mechanical-claw-v1' into 'main'
...
Загружена первая версия механического захвата
Closes #1
See merge request robosphere/arm-tools/grip-tool!1
2021-10-11 20:05:48 +00:00
Mark Voltov
eeab80b26c
Загружена первая версия механического захвата
2021-10-11 22:58:57 +03:00
StanislavSS
946182f952
Добавил электрические разъёмы, Добавил микромотор "пустышку" для операций с мотором в сборках. Всё выложил в формате Step, добавил изображения.
2021-09-21 19:13:11 +03:00
87d8af2a28
Добавлена модель мотора #2
2021-07-20 19:23:23 +00:00
