2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
# Grip Tool
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приспособление универсальное для захвата
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Описание
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения
|
|
|
|
|
|
резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В сборке используются два привода GM 6208.
|
|
|
|
|
|
|
2021-11-01 01:11:13 +03:00
|
|
|
|
Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
|
|
|
|
|
|
1. Кассета с двигателем и редуктором
|
|
|
|
|
|
2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
|
|
|
|
|
|
3. Гнездо для электроплат
|
|
|
|
|
|
4. Стыковочный модуль
|
|
|
|
|
|
5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
|
|
|
|
|
|
6. Вал
|
|
|
|
|
|
7. Корпус из двух частей - основания и крышки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-22 17:12:49 +03:00
|
|
|
|
|
2021-10-16 02:07:17 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2021-10-11 22:58:57 +03:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
