Новая версия мех. захвата

Радикально переработал конструкцию и концепцию
2021-11-01 01:11:13 +03:00 · 2021-11-01 01:11:13 +03:00 · ca1f1917ab
commit ca1f1917ab
parent 9e50258d7b
47 changed files with 145188 additions and 76490 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -2,7 +2,9 @@

 Приспособление универсальное для захвата

-![grip-tool-v.2.3](img/grip-tool.png)
+![grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии](img/grip-tool-open.png)
+![grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии](img/grip-tool-closed.png)
+![grip-tool-v.3.1 в разрезе](img/grip-tool-slice.png)

 ## Описание

@ -11,8 +13,20 @@

 В сборке используются два привода GM 6208.

+Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
+1. Кассета с двигателем и редуктором
+2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
+3. Гнездо для электроплат
+4. Стыковочный модуль
+5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
+6. Вал
+7. Корпус из двух частей - основания и крышки
+
+С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
+
+В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.
+

-Приспособление оснащено байонетным быстросъемным креплением насадок, позволяющим с помощью другого манипулятора менять насадку на любую другую, имеющую такое же крепление



--- a/grip-tool.STEP
+++ b/grip-tool.STEP
--- a/img/grip-tool-closed.png
+++ b/img/grip-tool-closed.png
--- a/img/grip-tool-open.png
+++ b/img/grip-tool-open.png
--- a/img/grip-tool-slice.png
+++ b/img/grip-tool-slice.png
--- a/img/grip-tool.png
+++ b/img/grip-tool.png
--- a/src/Base.SLDPRT
+++ b/src/Base.SLDPRT
--- a/src/_connecting_module.STEP
+++ b/src/_connecting_module.STEP
--- a/src/ball.SLDPRT
+++ b/src/ball.SLDPRT
--- a/src/bayonet-jaw.SLDPRT
+++ b/src/bayonet-jaw.SLDPRT
--- a/src/bearing-d25-37.SLDPRT
+++ b/src/bearing-d25-37.SLDPRT
--- a/src/bearing.SLDPRT
+++ b/src/bearing.SLDPRT
--- a/src/crank.SLDPRT
+++ b/src/crank.SLDPRT
--- a/src/drive-gm6208.SLDPRT
+++ b/src/drive-gm6208.SLDPRT
--- a/src/el-plate-maket-2.SLDPRT
+++ b/src/el-plate-maket-2.SLDPRT
--- a/src/el-plate-maket.SLDPRT
+++ b/src/el-plate-maket.SLDPRT
--- a/src/excentric.SLDPRT
+++ b/src/excentric.SLDPRT
--- a/src/grip-tool.SLDASM
+++ b/src/grip-tool.SLDASM
--- a/src/grip.SLDPRT
+++ b/src/grip.SLDPRT
--- a/src/harmonic-reductor-1-20.SLDASM
+++ b/src/harmonic-reductor-1-20.SLDASM
--- a/src/holder.SLDPRT
+++ b/src/holder.SLDPRT
--- a/src/jaw-example.SLDPRT
+++ b/src/jaw-example.SLDPRT
--- a/src/lever-1.SLDPRT
+++ b/src/lever-1.SLDPRT
--- a/src/lever-2.SLDPRT
+++ b/src/lever-2.SLDPRT
--- a/src/locking-sleeve.SLDPRT
+++ b/src/locking-sleeve.SLDPRT
--- a/src/out-gear.SLDPRT
+++ b/src/out-gear.SLDPRT
--- a/src/rotate-jaw-holder.SLDPRT
+++ b/src/rotate-jaw-holder.SLDPRT
--- a/src/rotate-jaw.SLDASM
+++ b/src/rotate-jaw.SLDASM
--- a/src/separator.SLDPRT
+++ b/src/separator.SLDPRT
--- a/src/shaft.SLDPRT
+++ b/src/shaft.SLDPRT
--- a/src/shell-d1.SLDPRT
+++ b/src/shell-d1.SLDPRT
--- a/src/shell-d2.SLDPRT
+++ b/src/shell-d2.SLDPRT
--- a/src/shell-d3.SLDPRT
+++ b/src/shell-d3.SLDPRT
--- a/src/slider-pin.SLDPRT
+++ b/src/slider-pin.SLDPRT
--- a/src/slider.SLDPRT
+++ b/src/slider.SLDPRT
--- a/src/zange.SLDPRT
+++ b/src/zange.SLDPRT
--- a/src/Гнездо.SLDPRT
+++ b/src/Гнездо.SLDPRT
--- a/src/Держатель
+++ b/src/Держатель
--- a/src/Держатель.SLDPRT
+++ b/src/Держатель.SLDPRT
--- a/основа.SLDPRT
+++ b/основа.SLDPRT
--- a/src/Крышка.SLDPRT
+++ b/src/Крышка.SLDPRT
--- a/src/Палец.SLDPRT
+++ b/src/Палец.SLDPRT
--- a/src/Плечо-держатель.SLDPRT
+++ b/src/Плечо-держатель.SLDPRT
--- a/src/Плечо-шестерня.SLDPRT
+++ b/src/Плечо-шестерня.SLDPRT
--- a/src/Подшипник
+++ b/src/Подшипник
--- a/src/ось.SLDPRT
+++ b/src/ось.SLDPRT
--- a/src/переходник.SLDPRT
+++ b/src/переходник.SLDPRT