1.7 KiB
1.7 KiB
Grip Tool
Приспособление универсальное для захвата
Описание
Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
В сборке используются два привода GM 6208.
Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:
- Кассета с двигателем и редуктором
- Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
- Гнездо для электроплат
- Стыковочный модуль
- Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
- Вал
- Корпус из двух частей - основания и крышки
С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/
В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.