parallel-gripper/README.md
Mark Voltov ca1f1917ab Новая версия мех. захвата
Радикально переработал конструкцию и концепцию
2021-11-01 01:11:13 +03:00

1.7 KiB
Raw Blame History

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии grip-tool-v.3.1 в разрезе

Описание

Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:

  1. Кассета с двигателем и редуктором
  2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
  3. Гнездо для электроплат
  4. Стыковочный модуль
  5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
  6. Вал
  7. Корпус из двух частей - основания и крышки

С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/

В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.