Commit graph

2 commits

Author SHA1 Message Date
MarkVoltov
982e733f7b Доработки по замечаниям Алексея
Конструкция незначительно доработана и детализирована, добавлены участки для захвата, детали доработаны для более легкой сборки
2021-12-05 03:02:57 +03:00
MarkVoltov
87039ae624 Новая версия захвата
Неповоротный, простейший
Сделан URDF
2021-12-03 12:26:03 +03:00