4 commits

Author	SHA1	Message	Date
brothermechanic	f2e0523d82	add grip tool stl & dae models	2022-09-12 09:58:17 +03:00
Mark Voltov	30e2750759	Готовая к производству версия захвата ... - Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс	2022-09-01 07:54:56 +00:00
MarkVoltov	982e733f7b	Доработки по замечаниям Алексея ... Конструкция незначительно доработана и детализирована, добавлены участки для захвата, детали доработаны для более легкой сборки	2021-12-05 03:02:57 +03:00
MarkVoltov	87039ae624	Новая версия захвата ... Неповоротный, простейший Сделан URDF	2021-12-03 12:26:03 +03:00