30e2750759
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс
1.3 KiB
1.3 KiB
Grip Tool
Поворотный захват с двумя пальцами v.1a
Характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Размах пальцев, мм | 128 |
| Сила сжатия, кг (приблизительно) | 6 (??) |
| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) | 0.85 |
| Габариты (Ш х Д х В), мм | 104 х 161 х 220 |
| Питание, V | 12/24 |
Дополнительные свойства
- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
Изображения
