30e2750759
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс
39 lines
1.3 KiB
Markdown
39 lines
1.3 KiB
Markdown
# Grip Tool
|
||
|
||
Поворотный захват с двумя пальцами
|
||
v.1a
|
||
|
||
## Характеристики
|
||
|
||
| Характеристика | Значение |
|
||
|------|-------|
|
||
| Размах пальцев, мм | 128 |
|
||
| Сила сжатия, кг (*приблизительно*)| 6 (??)|
|
||
| Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) |0.85|
|
||
| Габариты (Ш х Д х В), мм | 104 х 161 х 220 |
|
||
| Питание, V | 12/24 |
|
||
|
||
### Дополнительные свойства
|
||
- Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
|
||
- Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
|
||
- Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
|
||
- (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
|
||
- Используются редукторы с передаточным числом 1:5
|
||
|
||
|
||
## Изображения
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|