parallel-gripper/README.md
MarkVoltov 87039ae624 Новая версия захвата
Неповоротный, простейший
Сделан URDF
2021-12-03 12:26:03 +03:00

924 B
Raw Blame History

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата v4

grip-tool-v.4 grip-tool-v.4 в открытом состоянии grip-tool-v.4 в закрытом состоянии

Описание

Максимально упрощенное приспособление. Вращаться не может, зато соответствует всем остальным требованиям

Максимальное раскрытие - 115 мм Габариты 90х90х149 Масса ~0.5 кг

В сборке используется привод GM 6208

Захват состоит из четырех основных узлов:

  1. Кассета с двигателем и электроникой
  2. Несущий корпус
  3. Захватная часть
  4. Стыковочный модуль