Поддержка workspace в scene_builder #100

Closed
opened 2023-12-27 17:12:10 +03:00 by solid-sinusoid · 3 comments
solid-sinusoid commented 2023-12-27 17:12:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Для визуализации и последующей работы с определёнными областями в сцене нам необходимо задавать workspace поле. Стоит также учесть, что бывают различные формы этих пространств, предлагаю остановиться на sphere и box пока.

  "workspace": {
    "name": "assembly",
    "type": "box",
    "size": {
      "x": 1.0,
      "y": 1.0,
      "z": 1.0
    },
    "position": {
      "x": 0.5,
      "y": 0.5,
      "z": 0.5
    }
  }

Соответственно для сферы:

  "workspace": {
    "name": "assembly",
    "type": "sphere",
    "size": {
      "r": 0.1,
    },
    "position": {
      "x": 0.5,
      "y": 0.5,
      "z": 0.5
    }
  }

Сфера вообще должна задаваться и как полусфера или усечённая свера. В общем, пока я реализую вариант для box, потом подумаем как сделать для sphere. Оставлю это здесь

Для визуализации и последующей работы с определёнными областями в сцене нам необходимо задавать workspace поле. Стоит также учесть, что бывают различные формы этих пространств, предлагаю остановиться на sphere и box пока. ```json "workspace": { "name": "assembly", "type": "box", "size": { "x": 1.0, "y": 1.0, "z": 1.0 }, "position": { "x": 0.5, "y": 0.5, "z": 0.5 } } ``` Соответственно для сферы: ```json "workspace": { "name": "assembly", "type": "sphere", "size": { "r": 0.1, }, "position": { "x": 0.5, "y": 0.5, "z": 0.5 } } ``` Сфера вообще должна задаваться и как полусфера или усечённая свера. В общем, пока я реализую вариант для box, потом подумаем как сделать для sphere. Оставлю это здесь
solid-sinusoid commented 2023-12-27 17:12:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid, @IDONTSUDO, and @brothermechanic

assigned to @solid-sinusoid, @IDONTSUDO, and @brothermechanic
brothermechanic commented 2024-04-10 11:54:48 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

unassigned @brothermechanic

unassigned @brothermechanic
movefasta commented 2024-09-03 12:43:19 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed title from {-Как мы задаём workspace в robossembler_db?-} to {+Поддержка workspace в scene_builder+}

changed title from **{-Как мы задаём workspace в robossembler_db?-}** to **{+Поддержка workspace в scene_builder+}**
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2025-05-14 11:55:41 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#100
No description provided.