robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Подготовить пакеты и слить в main #18

New issue
Closed
opened 2022-01-14 23:33:21 +03:00 by movefasta · 12 comments
movefasta commented 2022-01-14 23:33:21 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • Добавить к каждому пакету README.md с кратким описанием
  • Пакет task_planner переименовать в robossembler
  • Добавить для действия move параметры xyz + orientation
  • В robossembler добавить подраздел Requirements (какое железо и софт должно быть у того, кто запускает пример - версию OS, способ установки ROS2, способ установки MoveIt2)
  • В robossembler в установке заменить ветку на main (убрать -b dev-motion-planning-plansys2)
- [x] Добавить к каждому пакету README.md с кратким описанием - [x] Пакет `task_planner` переименовать в `robossembler` - [x] Добавить для действия `move` параметры xyz + orientation - [x] В `robossembler` добавить подраздел Requirements (какое **железо** и софт должно быть у того, кто запускает пример - версию OS, способ установки ROS2, способ установки MoveIt2) - [x] В `robossembler` в установке заменить ветку на main (убрать `-b dev-motion-planning-plansys2`)
movefasta commented 2022-01-14 23:34:25 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @Splinter1984

assigned to @Splinter1984
Splinter1984 commented 2022-01-16 18:47:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить для действия move параметры xyz + orientation as completed

marked the checklist item **Добавить для действия `move` параметры xyz + orientation** as completed
Splinter1984 commented 2022-01-16 19:07:54 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Пакет task_planner переименовать в robossembler as completed

marked the checklist item **Пакет `task_planner` переименовать в `robossembler`** as completed
Splinter1984 commented 2022-01-16 19:25:57 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item В robossembler добавить подраздел Requirements (какое железо и софт должно быть у того, кто запускает пример - версию OS, тип установки ROS2, тип установки) as completed

marked the checklist item **В `robossembler` добавить подраздел Requirements (какое железо и софт должно быть у того, кто запускает пример - версию OS, тип установки ROS2, тип установки)** as completed
Splinter1984 commented 2022-01-16 19:26:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item В robossembler в установке заменить ветку на main (убрать -b dev-motion-planning-plansys2) as completed

marked the checklist item **В `robossembler` в установке заменить ветку на main (убрать `-b dev-motion-planning-plansys2`)** as completed
solid-sinusoid commented 2022-01-17 01:34:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to #17

marked this issue as related to #17
solid-sinusoid commented 2022-01-17 01:36:35 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Как портирую moveit config для второго манипулятора можно будет сливать в мейн

Как портирую moveit config для второго манипулятора можно будет сливать в мейн
solid-sinusoid commented 2022-01-17 01:51:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

У меня папка task_planner по второму пункту не переименовалась, так что я сделаю у себя коммит для синхронизации

У меня папка `task_planner` по второму пункту не переименовалась, так что я сделаю у себя коммит для синхронизации
solid-sinusoid commented 2022-01-17 20:34:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
solid-sinusoid commented 2022-01-18 17:07:09 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

На данном этапе всё запускается корректно, стоит ли ждать файлы модели визуала или так сливать? @movefasta @proton-fx

На данном этапе всё запускается корректно, стоит ли ждать файлы модели визуала или так сливать? @movefasta @proton-fx
solid-sinusoid commented 2022-01-18 17:09:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

@Splinter1984 файлы README.md ещё следует обязательно обновить перед слиянием в main

@Splinter1984 файлы README.md ещё следует обязательно обновить перед слиянием в main
solid-sinusoid commented 2022-01-20 00:39:34 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Добавить к каждому пакету README.md с кратким описанием as completed

marked the checklist item **Добавить к каждому пакету README.md с кратким описанием** as completed
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-01-20 00:39:38 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#18
No description provided.