Исправление визуальной части манипулятора #26

Closed
opened 2022-01-24 22:35:02 +03:00 by solid-sinusoid · 4 comments
solid-sinusoid commented 2022-01-24 22:35:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

1. Исправить пальцы захвата (на фото 1 вид в блендере, на фото 2 вид в RViz)


image

image

2. Исправить пропуски можно нарушить центры деталей, но при этом чтобы всё соответствовало исходной модели


image

3. Закрыть отверстия, чтобы не просвечивали, движок Gazebo не отрисовывает текстуру изнутри


image

### 1. Исправить пальцы захвата (на фото 1 вид в блендере, на фото 2 вид в RViz) --- ![image](/uploads/fdb3738b18f127751a0b0ba74357c3d6/image.png) --- ![image](/uploads/118afd0f5a48ce1c1f3073d1c50a7fd6/image.png) --- ### 2. Исправить пропуски **можно нарушить центры деталей**, но при этом чтобы всё соответствовало исходной модели --- ![image](/uploads/ff68664bb6deb370ba0736fb43697f77/image.png) --- ### 3. Закрыть отверстия, чтобы не просвечивали, движок Gazebo не отрисовывает текстуру изнутри --- ![image](/uploads/db9979c1eec38c72b46f2553578fc260/image.png)
solid-sinusoid commented 2022-01-24 22:35:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @proton-fx and @movefasta

assigned to @proton-fx and @movefasta
movefasta commented 2022-02-14 17:13:25 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @ius.mark.alex and unassigned @proton-fx

assigned to @ius.mark.alex and unassigned @proton-fx
movefasta commented 2022-02-14 17:28:42 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Пункты 1 и 3 выполнены в 6f202d3ce4
Нужно доделать п.2

Пункты 1 и 3 выполнены в 6f202d3ce456aa4e0a3a962803dea7b87572bfdd Нужно доделать п.2
movefasta commented 2022-03-05 19:39:03 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

mentioned in merge request !15

mentioned in merge request !15
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-03-05 19:39:15 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#26
No description provided.