Исправление визуальной части манипулятора #26
Labels
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
No due date set.
Dependencies
No dependencies set.
Reference: robossembler/runtime#26
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue
No description provided.
Delete branch "%!s()"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
1. Исправить пальцы захвата (на фото 1 вид в блендере, на фото 2 вид в RViz)
2. Исправить пропуски можно нарушить центры деталей, но при этом чтобы всё соответствовало исходной модели
3. Закрыть отверстия, чтобы не просвечивали, движок Gazebo не отрисовывает текстуру изнутри
assigned to @proton-fx and @movefasta
assigned to @ius.mark.alex and unassigned @proton-fx
Пункты 1 и 3 выполнены в
6f202d3ce4
Нужно доделать п.2
mentioned in merge request !15