robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Проработка sros2 для взаимодействия с блокчейном #41

New issue
Closed
opened 2022-06-18 22:06:18 +03:00 by movefasta · 5 comments
movefasta commented 2022-06-18 22:06:18 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Стандарт безопасного взаимодействия узлов DDS Security

Есть консольная утилита для генерации ключей под ROS2

ROS2 security используется для фреймворка RMF для взаимодействия флотилий роботов

Ubuntu Robotics создала nodl - node definition language для автоматизации генерации политик безопасности sros2

Есть утилита для генерации ключей под фреймворк Substrate (на нём создан блокчейн Робономики):

Предлагаемая схема:

  1. Есть нода ROS2 соединённая с substrate-блокчейном
  2. Нода слушает события в блокчейне и находит нужные (Liability) - в событиях должна присутствовать информация о спецификациях интерфейсов взаимодействия
  3. Создаёт политику с помощью sros2 для предоставления доступа
  4. Перезапустить старую ноду или запустить новую с новой политикой доступа

Прежде всего нужно понять можно ли использовать ключи, созданные с помощью Subkey для подписи сертификатов DDS.

Стандарт безопасного взаимодействия узлов DDS Security - https://www.omg.org/spec/DDS-SECURITY/1.1/PDF Есть консольная утилита для генерации ключей под ROS2 - https://github.com/ros2/sros2 - https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/security.html ROS2 security используется для фреймворка RMF для взаимодействия флотилий роботов - https://github.com/open-rmf/rmf_demos/blob/main/docs/secure_office_world.md Ubuntu Robotics создала nodl - node definition language для автоматизации генерации политик безопасности sros2 - https://github.com/ubuntu-robotics/nodl - https://youtu.be/C_3vnW8rQPA?list=PLpUh4ScdBhSMaEekJ8xeAAGmWUgR9S1K_&t=279 Есть утилита для генерации ключей под фреймворк Substrate (на нём создан блокчейн Робономики): - https://docs.substrate.io/v3/tools/subkey/ Предлагаемая схема: 1. Есть нода ROS2 соединённая с substrate-блокчейном 2. Нода слушает события в блокчейне и находит нужные (Liability) - в событиях должна присутствовать информация о спецификациях интерфейсов взаимодействия 3. Создаёт политику с помощью sros2 для предоставления доступа 4. Перезапустить старую ноду или запустить новую с новой политикой доступа Прежде всего нужно понять можно ли использовать ключи, созданные с помощью Subkey для подписи сертификатов DDS.
movefasta commented 2022-06-18 22:16:07 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @Splinter1984 and @movefasta

assigned to @Splinter1984 and @movefasta
movefasta commented 2022-06-18 22:16:12 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-06-18 22:17:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2022-07-29 15:20:47 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

ROS2 Security используется для шифрования DDS-трафика в локальной сети. Если устройства не используют SROS2, то они открыты друг для друга, что недопустимо в публичных сетях. То есть нужно шифровать весь трафик всех устройств. Это не очень удобно, избыточный трафик

ROS2 Security используется для шифрования DDS-трафика в локальной сети. Если устройства не используют SROS2, то они открыты друг для друга, что недопустимо в публичных сетях. То есть нужно шифровать весь трафик всех устройств. Это не очень удобно, избыточный трафик
movefasta commented 2022-08-08 20:36:49 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

sros2 не будем использовать

sros2 не будем использовать
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-08-08 20:37:03 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#41
No description provided.