Разработать программу для автоматизированной генерации датасетов деталей #5

Closed
opened 2021-10-29 13:41:56 +03:00 by movefasta · 6 comments
movefasta commented 2021-10-29 13:41:56 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Что предполагается на выходе: набор изображений для детали или подсборки

  • Минимальное количество изображений в датасете: 110
  • Изображений на обучение: 80
  • На валидацию: 30
  • Размер изображения: 224х224

Симуляторы:

Это нужно для обучения моделей ONNX в фреймворке EPD
https://easy-perception-deployment.readthedocs.io/en/latest/guide/custom_p2p3_train.html

Что предполагается на выходе: набор изображений для детали или подсборки - Минимальное количество изображений в датасете: 110 - Изображений на обучение: 80 - На валидацию: 30 - Размер изображения: 224х224 Симуляторы: * Unity - SynthDet: An end-to-end object detection pipeline using synthetic data ([github](https://github.com/Unity-Technologies/SynthDet)) - [intro](https://blog.unity.com/technology/use-unitys-perception-tools-to-generate-and-analyze-synthetic-data-at-scale-to-train) * Gazebo ([gazebo_dataset_generation](https://github.com/KulunuOS/gazebo_dataset_generation)) * Gazebo [model_pose_dataset_generation](https://github.com/JSR694/model_pose_dataset_generation) Это нужно для обучения моделей ONNX в фреймворке EPD https://easy-perception-deployment.readthedocs.io/en/latest/guide/custom_p2p3_train.html
movefasta commented 2021-10-29 13:41:57 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @iakzhivov

assigned to @iakzhivov
movefasta commented 2021-10-29 16:43:38 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-10-29 16:44:03 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-11-03 15:45:00 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2021-11-03 20:44:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-01-14 17:50:08 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

Генератор датасетов будет отдельным модулем в отдельном репозитории

Генератор датасетов будет отдельным модулем в отдельном репозитории
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-01-14 17:50:09 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#5
No description provided.