robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Реализация pick-and-place операции в симуляторе Gazebo Fortress #63

New issue
Closed
opened 2023-02-28 11:24:53 +03:00 by solid-sinusoid · 11 comments
solid-sinusoid commented 2023-02-28 11:24:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • Реализовать контроллер для ЗУ
  • Реализовать дерево поведения операции pick-and-place
    • Дерево поведения должно принимать захватные позиции для объекта, прописанные вручную и устанавливать их с ключом в blackboard, откуда они могут передаваться нодам
  • Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными))
- [x] Реализовать контроллер для ЗУ - [ ] Реализовать дерево поведения операции pick-and-place - Дерево поведения должно принимать захватные позиции для объекта, прописанные вручную и устанавливать их с ключом в blackboard, откуда они могут передаваться нодам - [x] Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными))
movefasta commented 2023-02-28 11:24:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2023-02-28 11:24:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
movefasta commented 2023-02-28 13:09:24 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

moved from framework#41

moved from framework#41
solid-sinusoid commented 2023-02-28 13:10:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed time estimate to 17h

changed time estimate to 17h
solid-sinusoid commented 2023-02-28 13:11:21 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
solid-sinusoid commented 2023-02-28 13:11:43 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными)) as completed

marked the checklist item **Интегрировать сцену с объектами стола с стеллажа (робот перемещает объекты расположенные на стеллаже на стол в определённом порядке (пока что жёстко прописанными))** as completed
movefasta commented 2023-03-01 22:50:49 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed title from Реализация pick-and-place операци в симуляторе Gazebo Fortress to Реализация pick-and-place операци{+и+} в симуляторе Gazebo Fortress

changed title from **Реализация pick-and-place операци в симуляторе Gazebo Fortress** to **Реализация pick-and-place операци{+и+} в симуляторе Gazebo Fortress**
solid-sinusoid commented 2023-03-04 19:58:18 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Реализовать контроллер для ЗУ as completed

marked the checklist item **Реализовать контроллер для ЗУ** as completed
solid-sinusoid commented 2023-03-04 19:58:40 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

added 8h of time spent

added 8h of time spent
solid-sinusoid commented 2023-03-20 22:45:01 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !33

mentioned in merge request !33
movefasta commented 2023-03-31 22:22:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !34

mentioned in merge request !34
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-03-31 23:24:57 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
test
nix-jazzy
src-repos-nix
109-nix-jazzy
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#63
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?