Переделать env_manager #83

Open
opened 2023-08-31 11:10:39 +03:00 by solid-sinusoid · 9 comments
solid-sinusoid commented 2023-08-31 11:10:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

В ходе долгих размышлений и обсуждений было принято решение о том что env_manager пакет который должен иметь куда больший функционал. Его суть в том, чтобы быть пакетом по управлению сценой для отладки пайплайнов операций, не только мостом между различными симуляциями. Также данный пакет должет содержать в себе среду подобной gym для формирования интерфейсов к агентам для обучения с подкреплением. Необходимо реализовать следующий функционал

  • Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84
  • Мост между planning_scene_monitor и сценой в Gazebo (добавление объектов, обновление позиций, удаление объектов) #85
  • Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79
  • Осуществлять сохранение текущей стадии выполнения задачи
В ходе долгих размышлений и обсуждений было принято решение о том что env_manager пакет который должен иметь куда больший функционал. Его суть в том, чтобы быть пакетом по управлению сценой для отладки пайплайнов операций, не только мостом между различными симуляциями. Также данный пакет должет содержать в себе среду подобной gym для формирования интерфейсов к агентам для обучения с подкреплением. Необходимо реализовать следующий функционал - [x] Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84 - [ ] Мост между `planning_scene_monitor` и сценой в Gazebo (добавление объектов, обновление позиций, удаление объектов) #85 - [x] Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79 - [ ] Осуществлять сохранение текущей стадии выполнения задачи
solid-sinusoid commented 2023-08-31 11:10:40 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2023-09-02 18:02:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked this issue as blocked by #79

marked this issue as blocked by #79
movefasta commented 2023-10-12 12:08:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-10-12 13:53:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked this issue as related to #84

marked this issue as related to #84
movefasta commented 2023-10-12 14:05:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-10-12 14:07:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked this issue as related to #85

marked this issue as related to #85
movefasta commented 2023-10-12 14:09:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-09-04 11:49:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79 as completed

marked the checklist item **Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79** as completed
movefasta commented 2024-09-04 11:49:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

marked the checklist item Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84 as completed

marked the checklist item **Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84** as completed
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#83
No description provided.