robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Переделать env_manager #83

New issue
Open
opened 2023-08-31 11:10:39 +03:00 by solid-sinusoid · 9 comments
solid-sinusoid commented 2023-08-31 11:10:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

В ходе долгих размышлений и обсуждений было принято решение о том что env_manager пакет который должен иметь куда больший функционал. Его суть в том, чтобы быть пакетом по управлению сценой для отладки пайплайнов операций, не только мостом между различными симуляциями. Также данный пакет должет содержать в себе среду подобной gym для формирования интерфейсов к агентам для обучения с подкреплением. Необходимо реализовать следующий функционал

  • Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84
  • Мост между planning_scene_monitor и сценой в Gazebo (добавление объектов, обновление позиций, удаление объектов) #85
  • Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79
  • Осуществлять сохранение текущей стадии выполнения задачи
В ходе долгих размышлений и обсуждений было принято решение о том что env_manager пакет который должен иметь куда больший функционал. Его суть в том, чтобы быть пакетом по управлению сценой для отладки пайплайнов операций, не только мостом между различными симуляциями. Также данный пакет должет содержать в себе среду подобной gym для формирования интерфейсов к агентам для обучения с подкреплением. Необходимо реализовать следующий функционал - [x] Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84 - [ ] Мост между `planning_scene_monitor` и сценой в Gazebo (добавление объектов, обновление позиций, удаление объектов) #85 - [x] Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79 - [ ] Осуществлять сохранение текущей стадии выполнения задачи
solid-sinusoid commented 2023-08-31 11:10:40 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2023-09-02 18:02:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as blocked by #79

marked this issue as blocked by #79
movefasta commented 2023-10-12 12:08:44 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-10-12 13:53:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to #84

marked this issue as related to #84
movefasta commented 2023-10-12 14:05:59 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-10-12 14:07:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked this issue as related to #85

marked this issue as related to #85
movefasta commented 2023-10-12 14:09:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-09-04 11:49:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79 as completed

marked the checklist item **Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79** as completed
movefasta commented 2024-09-04 11:49:28 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84 as completed

marked the checklist item **Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84** as completed
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
nix-jazzy
test
src-repos-nix
109-nix-jazzy
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#83
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?