Переделать env_manager #83
Labels
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
No due date set.
Dependencies
No dependencies set.
Reference: robossembler/runtime#83
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue
No description provided.
Delete branch "%!s()"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
В ходе долгих размышлений и обсуждений было принято решение о том что env_manager пакет который должен иметь куда больший функционал. Его суть в том, чтобы быть пакетом по управлению сценой для отладки пайплайнов операций, не только мостом между различными симуляциями. Также данный пакет должет содержать в себе среду подобной gym для формирования интерфейсов к агентам для обучения с подкреплением. Необходимо реализовать следующий функционал
planning_scene_monitor
и сценой в Gazebo (добавление объектов, обновление позиций, удаление объектов) #85assigned to @solid-sinusoid
marked this issue as blocked by #79
changed the description
marked this issue as related to #84
changed the description
marked this issue as related to #85
changed the description
marked the checklist item Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме #79 as completed
marked the checklist item Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору #84 as completed