Проверить соответствие всех пакетов репозитория ROS-Industrial Robot Support Package #9

New issue

Closed

opened 2021-12-06 17:13:52 +03:00 by movefasta · 1 comment

movefasta commented

2021-12-06 17:13:52 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Стандарт описан в ROS wiki:
http://wiki.ros.org/Industrial/Tutorials/WorkingWithRosIndustrialRobotSupportPackages

После приведения репозиториев в соответствие со стандартом, указать в README, что пакет ему соответствует и дать ссылку

Стандарт описан в ROS wiki: http://wiki.ros.org/Industrial/Tutorials/WorkingWithRosIndustrialRobotSupportPackages После приведения репозиториев в соответствие со стандартом, указать в README, что пакет ему соответствует и дать ссылку

movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue

2021-12-30 22:42:31 +03:00

solid-sinusoid commented

2022-01-15 21:07:35 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

Взялся за задачу, структура пакета робота пока в черновом выглядит следующим образом:

.
├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── rasmt_hand_controllers.yaml
│   ├── rasmt.rviz
│   └── rasmt_single_controllers.yaml
├── launch
│   ├── gazebo.launch.py
│   └── rviz.launch.py
├── meshes                               файлы геометрии
│   └── collision
│       ├── Base_Link.STL
│       ├── cube5x.STL
│       ├── Dock_Link.STL
│       ├── Fork_1.STL
│       ├── Fork_2.STL
│       ├── Fork_3.STL
│       ├── Grip_Body.STL
│       ├── Grip_L.STL
│       ├── Grip_R.STL
│       ├── Link_1.STL
│       ├── Link_2.STL
│       └── visual
├── package.xml
└── urdf
    ├── cube5x.sdf
    ├── rasmt.xacro                        основной файл описания сцены робота
    ├── robot                              папка содержащая файл описания руки робота
    │   ├── rasmt_single_control.xacro
    │   ├── rasmt_single_gazebo.xacro
    │   └── rasmt_single_macro.xacro
    └── tools                              папка содержащая файлы описания приспособлений
        ├── rasmt_hand_control.xacro
        ├── rasmt_hand_gazebo.xacro
        └── rasmt_hand_macro.xacro

Взялся за задачу, структура пакета робота пока в черновом выглядит следующим образом: ``` . ├── CMakeLists.txt ├── config │ ├── rasmt_hand_controllers.yaml │ ├── rasmt.rviz │ └── rasmt_single_controllers.yaml ├── launch │ ├── gazebo.launch.py │ └── rviz.launch.py ├── meshes файлы геометрии │ └── collision │ ├── Base_Link.STL │ ├── cube5x.STL │ ├── Dock_Link.STL │ ├── Fork_1.STL │ ├── Fork_2.STL │ ├── Fork_3.STL │ ├── Grip_Body.STL │ ├── Grip_L.STL │ ├── Grip_R.STL │ ├── Link_1.STL │ ├── Link_2.STL │ └── visual ├── package.xml └── urdf ├── cube5x.sdf ├── rasmt.xacro основной файл описания сцены робота ├── robot папка содержащая файл описания руки робота │ ├── rasmt_single_control.xacro │ ├── rasmt_single_gazebo.xacro │ └── rasmt_single_macro.xacro └── tools папка содержащая файлы описания приспособлений ├── rasmt_hand_control.xacro ├── rasmt_hand_gazebo.xacro └── rasmt_hand_macro.xacro ```