Запуск ПО на роботе UR5e

mission_loader не нужно добавлять в problem.pddl, потому что это уровень выше в нашем стеке. то есть mission_loader как менеджер сам грузит domain + problem + всё остальное. Он проверяет полноту/валидность предоставленных данных.

Мы его можем добавить в качестве отдельного дерева поведения, которое потом к себе подключит дерево поведения из Plansys.

mission_loader не нужно добавлять в problem.pddl, потому что это уровень выше в нашем стеке. то есть mission_loader как менеджер сам грузит domain + problem + всё остальное. Он проверяет полноту/валидность предоставленных данных. Мы его можем добавить в качестве отдельного дерева поведения, которое потом к себе подключит дерево поведения из Plansys.

movefasta commented

2023-12-21 12:05:17 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed title from {-Подготовить пакеты для работы на реальном роботе-} to {+Запуск ПО на роботе UR5e+}

changed title from **{-Подготовить пакеты для работы на реальном роботе-}** to **{+Запуск ПО на роботе UR5e+}**

movefasta commented

2023-12-21 12:05:17 +03:00

(Migrated from gitlab.com)

changed the description

solid-sinusoid commented

2023-12-22 13:29:49 +03:00

(Migrated from gitlab.com)