Передача конфигурации среды на выход BT #98

Closed
opened 2023-12-22 18:28:11 +03:00 by solid-sinusoid · 1 comment
solid-sinusoid commented 2023-12-22 18:28:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

env_manager при запуске из BT ноды должен в качестве полей выхода BT ноды должен выдавать необходимую конфигурацию среды

  • Чтение конфигурации за счёт родительского класса env_interface
  • В env_starter интерфейс добавить обратную свять с понфигурацией среды и её полями
  • Добавить запись env_starter полученного сообщения на выход BT ноды для записи в bleckboard
`env_manager` при запуске из `BT` ноды должен в качестве полей выхода `BT` ноды должен выдавать необходимую конфигурацию среды - [ ] Чтение конфигурации за счёт родительского класса `env_interface` - [ ] В `env_starter` интерфейс добавить обратную свять с понфигурацией среды и её полями - [ ] Добавить запись `env_starter` полученного сообщения на выход `BT` ноды для записи в `bleckboard`
solid-sinusoid commented 2023-12-22 18:28:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2024-09-03 12:50:58 +03:00
Sign in to join this conversation.
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/runtime#98
No description provided.