Передача конфигурации среды на выход BT #98
Labels
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
No milestone
No project
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
No due date set.
Dependencies
No dependencies set.
Reference: robossembler/runtime#98
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue
No description provided.
Delete branch "%!s()"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
env_manager
при запуске изBT
ноды должен в качестве полей выходаBT
ноды должен выдавать необходимую конфигурацию средыenv_interface
env_starter
интерфейс добавить обратную свять с понфигурацией среды и её полямиenv_starter
полученного сообщения на выходBT
ноды для записи вbleckboard
assigned to @solid-sinusoid