robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Доработать URDF-модель робота №2 #16

New issue
Closed
opened 2022-01-14 22:16:11 +03:00 by movefasta · 2 comments
movefasta commented 2022-01-14 22:16:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
No description provided.
movefasta commented 2022-01-14 22:29:17 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2022-01-16 20:43:14 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

URDF и пакет робота доработал, moveit_config составлен, осталось портировать на ROS2 и интегрировать к существующим нашим программам. И конечно мешей для визуализации, пока с коллизией выглядит так.
Кратко по функционалу:

  • Возможность добавления нового робота в сцену одной - двумя строчками
  • Возможность замены приспособления, но пока не реалтаймовская, а при загрузке сцены
  • Возможность включать и отключать симуляцию при необходимости подключения к реальному роботу, пока что стоит затычка и плагин при отключения симуляции подгружается фейковый fake_components/GenericSystem

image

URDF и пакет робота доработал, moveit_config составлен, осталось портировать на ROS2 и интегрировать к существующим нашим программам. И конечно мешей для визуализации, пока с коллизией выглядит так. Кратко по функционалу: - Возможность добавления нового робота в сцену одной - двумя строчками - Возможность замены приспособления, но пока не реалтаймовская, а при загрузке сцены - Возможность включать и отключать симуляцию при необходимости подключения к реальному роботу, пока что стоит затычка и плагин при отключения симуляции подгружается фейковый fake_components/GenericSystem ![image](/uploads/93ae62f515a76f334d2bfda0985b9964/image.png)
solid-sinusoid (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2022-01-16 20:58:33 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#16
No description provided.