robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

add option to run without gui #163

Closed
solid-sinusoid wants to merge 0 commits from runtime-without-gui into main
pull from: runtime-without-gui
merge into: robossembler:main
Conversation 8 Commits - Files changed -
solid-sinusoid commented 2023-04-24 13:42:35 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Запускается без GUI, для этого добавил входно аргумент use_gui. Запуск без GUI осуществляется:

ros2 launch rbs_simulation rbs_simulation use_gui:=false

Запустить GUI Gazebo можно в другой bash сессии

gz sim -g

Или

ign gazebo -g
Запускается без GUI, для этого добавил входно аргумент use_gui. Запуск без GUI осуществляется: ``` ros2 launch rbs_simulation rbs_simulation use_gui:=false ``` Запустить GUI Gazebo можно в другой bash сессии ``` gz sim -g ``` Или ``` ign gazebo -g ```
solid-sinusoid commented 2023-04-24 13:42:35 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @solid-sinusoid

assigned to @solid-sinusoid
solid-sinusoid commented 2023-04-24 13:44:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
solid-sinusoid commented 2023-04-24 13:45:08 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-04-24 14:14:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

requested review from @movefasta

requested review from @movefasta
movefasta commented 2023-04-24 14:14:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

requested review from @Splinter1984

requested review from @Splinter1984
movefasta commented 2023-04-24 14:17:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

@Splinter1984 ключевая идея этого MR в том, чтобы отвязать runtime от GUI. Это первый шаг в сторону отвязки от симулятора. Возможно, что тут потребуются изменения, связанные с env_manager.

@Splinter1984 ключевая идея этого MR в том, чтобы отвязать runtime от GUI. Это первый шаг в сторону отвязки от симулятора. Возможно, что тут потребуются изменения, связанные с env_manager.
movefasta commented 2023-06-04 18:45:46 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

requested review from @shalenikol

requested review from @shalenikol
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this pull request 2023-07-25 16:08:45 +03:00
movefasta commented 2023-07-25 16:09:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Будет закрыто в рамках задачи по оптимизации запуска

Будет закрыто в рамках задачи по оптимизации запуска

Pull request closed

This pull request cannot be reopened because the branch was deleted.
Sign in to join this conversation.
Reviewers
No reviewers
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime!163
No description provided.