robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Создать узел ROS2 для использования навыка распознавания объекта #69

New issue
Closed
opened 2023-04-11 13:07:31 +03:00 by shalenikol · 6 comments
shalenikol commented 2023-04-11 13:07:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

При создании скрипта учесть возможность замены метода для навыка и возможность создания обёртки ROS2 для любого навыка из библиотеки.

При создании скрипта учесть возможность замены метода для навыка и возможность создания обёртки ROS2 для любого навыка из библиотеки.
movefasta commented 2023-04-11 13:07:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
shalenikol commented 2023-04-11 13:07:31 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
shalenikol commented 2023-04-14 10:39:48 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Решаем задачу добавления камеры в сцену Gazebo с роботом, который собирает пирамиду кубиков.
С Bill Finger остановились на том, что происходит ошибка при подключении плагина libgazebo_ros_camera.so

Решаем задачу добавления камеры в сцену Gazebo с роботом, который собирает пирамиду кубиков. С [Bill Finger](https://gitlab.com/solid-sinusoid) остановились на том, что происходит ошибка при подключении плагина libgazebo_ros_camera.so
shalenikol commented 2023-04-24 15:36:50 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in issue framework#56

mentioned in issue framework#56
movefasta commented 2023-04-25 10:33:33 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

moved from framework#57

moved from framework#57
shalenikol commented 2023-04-25 13:34:19 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !40

mentioned in merge request !40
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-04-25 14:57:27 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#69
No description provided.