robossembler/runtime
7
0
Fork 0
Code Issues 3 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

ROS узел с распознаванием позиции по алгоритму megapose6d #70

New issue
Closed
opened 2023-05-02 10:03:27 +03:00 by movefasta · 9 comments
movefasta commented 2023-05-02 10:03:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • Запустить узел с megapose6d без прикладной логики
  • Провести тестирование работы megapose6d с статичными моделями
  • Провести тестирование работы megapose6d, интегрированного с логикой ROS-узла
- [x] Запустить узел с megapose6d без прикладной логики - [x] Провести тестирование работы megapose6d с статичными моделями - [x] Провести тестирование работы megapose6d, интегрированного с логикой ROS-узла
movefasta commented 2023-05-02 10:03:27 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @shalenikol

assigned to @shalenikol
movefasta commented 2023-06-25 19:05:02 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-06-25 19:06:29 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2023-06-25 19:08:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Запустить узел с megapose6d без прикладной логики as completed

marked the checklist item **Запустить узел с megapose6d без прикладной логики** as completed
shalenikol commented 2023-07-21 11:09:12 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Интерфейс навыка распознавания 6D позиции объекта

  1. Статическая часть
    • имя объекта(ов) для распознавания
    • его (их) сетчатая модель (*.ply / *.obj)
  2. Динамическая часть
    • характеристики инструмента съёмки (камеры): положение в сцене (6D), разрешение съёмки (pix), фокусное расстояние, размеры сенсора
    • изображение в RGB-формате (*.png / *.jpg)
    • карта глубины D (*.png) - опционально.
### Интерфейс навыка распознавания 6D позиции объекта 1. Статическая часть - имя объекта(ов) для распознавания - его (их) сетчатая модель (*.ply / *.obj) 2. Динамическая часть - характеристики инструмента съёмки (камеры): положение в сцене (6D), разрешение съёмки (pix), фокусное расстояние, размеры сенсора - изображение в RGB-формате (*.png / *.jpg) - карта глубины D (*.png) - опционально.
shalenikol commented 2023-07-31 22:33:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Провести тестирование работы megapose6d, интегрированного с логикой ROS-узла as completed

marked the checklist item **Провести тестирование работы megapose6d, интегрированного с логикой ROS-узла** as completed
shalenikol commented 2023-07-31 22:33:36 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item Провести тестирование работы megapose6d с статичными моделями as completed

marked the checklist item **Провести тестирование работы megapose6d с статичными моделями** as completed
shalenikol commented 2023-07-31 22:42:58 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !45

mentioned in merge request !45
shalenikol commented 2023-08-01 23:28:13 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !46

mentioned in merge request !46
movefasta (Migrated from gitlab.com) closed this issue 2023-08-03 13:01:42 +03:00
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
jazzy
src-repos-nix
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
incident

Denotes a disruption to IT services and the associated issues require immediate attention

  
integration

   
moveit

   
problem

   
programming

   
research

   
RL

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
incident
integration
moveit
problem
programming
research
RL
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference
robossembler/runtime#70
No description provided.