2021-06-18 17:41:50 +00:00
|
|
|
# Сервопривод
|
|
|
|
|
|
2021-06-21 17:59:12 +00:00
|
|
|
Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные требования:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
|
|
|
|
|
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
|
|
|
|
|
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
|
|
|
|
|
- Возможность электрического тормоза
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TODO:
|
|
|
|
|
- [ ] Плата Контроллер Двигателя
|
|
|
|
|
- [ ] Электрические Соединители
|
