Add st-link_full.py

Fix st-link_full.py

controller/fw/embed/README.md

@@ -44,8 +44,7 @@ python3 firmware_can.py firmware.hex [адрес устройства]
 python3 st-link.py firmware.hex
 ``` 
 
-<!-- ### Не работает! 
-Если бутлоадер не был прошит и FLASH микрокотроллера полностью стерта
+- Если бутлоадер не был прошит и FLASH микрокотроллера полностью стерта
 
 - [Скачать прошивку и бутлоадер в hex формате]
 ССЫЛКА
@@ -53,7 +52,7 @@ python3 st-link.py firmware.hex
 - [Прошить через программатор]
 ```bash
 python3 st-link_full.py bootloader.hex firmware.hex
-``` -->
+```
 
 ## Работа по CAN
 - Установка адреса(если до этого не был установлен адрес, то адрес устройства = 0)